[发明专利]图像处理装置、图像处理方法和图像投影系统

说明书

提供了对投影仪的投影图像进行处理的图像处理装置。图像处理装置包括：检测单元，其基于提供给从第一图像中提取的预定图案的每个区域的错误检测功能来检测区域中的错误；以及获取单元，其基于提供给从第一图像中提取的预定图案的每个区域的识别功能来获取预定图案中的区域的对应点信息。原始预定图案被配置成使得包括3×3个点的每个区域满足第一约束条件：中心点具有属性值3，并且中心点附近的8个点的属性值的总和满足模3为0。

技术领域

本说明书中公开的技术(在下文中被称为“本公开”)涉及用于处理投影仪的投影图像的图像处理装置和图像处理方法、以及图像投影系统。

背景技术

用于在屏幕上投影视频的投影技术早已为人所知，并且广泛用于教育领域、会议和演示。由于可以将视频放大并显示在相对大的屏幕上，因此存在可以同时向多个人呈现同一图像的优点。近来，还使用用于将视频投影和显示在诸如建筑物的具有任意形状的屏幕的表面上的投影映射，以及使用多个投影仪将图像叠加投影在同一投影表面上的投影仪堆叠。这正在取得进展。

为了减少投影图像在各种环境中的失真或者为了使来自多个投影仪的投影图像对准，需要掌握投影仪的投影状况。一般使用以下方法：从投影仪投影测试图案，用摄像装置捕获投影图像，以及基于原始测试图案与捕获图像上的测试图案之间的对应关系来对原始视频执行几何校正。

通常，在投影开始之前掌握投影仪的投影状况。此外，即使在视频的投影期间，投影仪的姿态和投影表面的形状也可能由于诸如温度和振动的干扰的影响而改变。因此，即使在投影开始之后，也需要掌握投影仪的投影状况并再次校正视频。对于演示者和观众而言，在每次检查投影仪的投影状况时停止投影操作并中断演示并不是优选的。因此，已经提出了在继续视频的投影操作的同时检查投影仪的投影状况的在线感测(参见例如专利文献1)。

引文列表

专利文献

[专利文献1]

WO 2017/104447

发明内容

技术问题

本公开的目的是提供用于处理包括预定图案的投影图像的图像处理装置和图像处理方法、以及图像投影系统。

本公开的第一方面提供了一种图像处理装置，该图像处理装置包括：检测单元，其基于分配给从第一图像中提取的预定图案的每个区域的错误检测功能来检测区域中的错误；以及获取单元，其基于分配给从第一图像中提取的预定图案的每个区域的识别功能来获取原始预定图案中的区域的对应点信息。

每个点具有0到3的由2比特表示的属性值，并且原始预定图案被配置成对于由3×3个点组成的区域中的每一个满足第一约束条件：中心点具有属性值3并且在中心点周围的八个点的属性值的总和的模3为0。

检测单元基于从所提取的预定图案检测到的具有属性值3的点周围的八个点的属性值的总和的模3是否为0，来检测由3×3个点组成的区域中的错误。

获取单元基于从所提取的预定图案检测到的具有属性值3的点周围的八个点的属性值的序列与原始预定图案中的属性值的序列之间的比较结果，来获取对应点信息。

本公开的第二方面提供了一种图像处理方法，该图像处理方法包括：基于分配给从第一图像中提取的预定图案的每个区域的错误检测功能来检测区域中的错误的检测步骤；以及基于分配给从第一图像中提取的预定图案的每个区域的识别功能来获取原始预定图案中的区域的对应点信息的获取步骤。