[发明专利]用于校准电机的调节器的方法和设备

权利要求书

1.用于校准电机（120）的调节器以获得可预给定的转矩值（T_Des）的方法（400），

其中使用场定向调节来运行所述电机（120），

所述方法包括步骤：

a.）借助于可连接的电机（120）预给定用于产生所述可预给定的转矩值（T_Des）的电流矢量（Ix_v）（410），

其中所述电流矢量（Ix_v）具有长度（I_s）和方向（Ix_a）作为参数，

b.）预给定测试信号（Sx_Test）（420）并将所述电流矢量（Ix_v）与所述测试信号（Sx_Test）叠加，

c.）借助于传感器（130）检测（430）由所述叠加结果得到的响应信号（Sx_Antw），

d.）评估（440）所述响应信号（Sx_Antw），

e.）根据所述响应信号（Sx_Antw）的评估确定（450）经过校准的电流矢量（I_Vk），

f.）借助预给定所述经过校准的电流矢量（I_Vk）来运行（460）所述电机（120）的调节器以获得所述可预给定的转矩值（T_Des）。

2.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述测试信号（Sx_Test）具有长度（S_s）和方向（Sx_a），其中所述方向（Sx_a）与所述电流矢量（Ix_V）正交地取向，所述测试信号（Sx_Test）在所述电流矢量（Ix_V）的两侧振荡。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，

其中步骤a.）至d.）至少重复两次，

其中所述电流矢量（Ix_V）的方向（Ix_a）被预给定为分别改变预给定的绝对值（Ix_a_Delta），

其中在根据步骤d.）评估所述响应信号（Sx_Antw）时，比较检测到的响应信号（Sx_Antw），以及

确定检测到的响应信号（Sx_Antw）的梯度或最小值。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述电流矢量（Ix_V）的方向（Ix_a）分别被预给定为朝向最后预给定的电流矢量（Ix_V）的正方向和负方向改变可预给定绝对值（Ix_a_Delta）或者分别被预给定为朝向最后预给定的电流矢量（Ix_V）的正方向或负方向。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，根据步骤e.）预给定所述经过校准的电流矢量（I_Vk），其方式是为所述经过校准的电流矢量（I_Vk）预给定所述预给定的电流矢量（Ix_V）的参数，所述预给定的电流矢量的检测到的响应信号（Sx_Antw）最小。

6.计算机程序，包括指令，在该程序由计算机执行时，所述指令促使所述计算机执行根据权利要求1至5所述的方法（400）的方法/步骤。

7.计算机可读存储介质，包括指令，在由计算机执行时，所述指令促使所述计算机执行权利要求1至5所述的方法（400）的方法/步骤。

8.用于校准电机（120）的调节器（110）的设备（100），

具有传感器（130），

具有电路载体（150），

其中所述电路载体具有测试信号发生器（160）和计算单元（170），

其中所述设备被设置为执行根据权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。

9.根据权利要求8所述的设备，其中，所述传感器（130）机械牢固地与所述电机（120）连接，或者所述传感器（130）牢固地安装到所述电路载体（150）上并且所述电路载体（150）牢固地集成在所述电机（120）上或所述电机（120）中。

10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述传感器（130）是麦克风、加速度传感器或固体声传感器或转速传感器。

11.电驱动系统（200），具有电机（120）和根据权利要求8至10中任一项所述的设备（100）。

12.车辆（300），具有根据权利要求11所述的电驱动系统（200）。