[发明专利]用于校准电机的调节器的方法和设备

说明书

用于校准电机（120）的调节器以获得可预给定的转矩值（T_Des）的方法（400），其中使用场定向调节来运行所述电机（120）。所述方法包括步骤：a.）借助于可连接的电机（120）预给定用于产生所述可预给定的转矩值（T_Des）的电流矢量（Ix_v）（410），b.）预给定测试信号（Sx_Test）（420）并将所述电流矢量（Ix_v）与所述测试信号（Sx_Test）叠加，c.）借助于传感器（130）检测（430）由所述叠加结果得到的响应信号（Sx_Antw），e.）根据所述响应信号（Sx_Antw）的评估确定（450）经过校准的电流矢量（I_Vk）。

技术领域

本发明涉及一种用于校准电机的调节器以获得可预给定的转矩值的方法和设备。此外，本发明涉及一种具有对应设备的电驱动系统和一种具有电驱动系统的车辆以及一种计算机程序和一种计算机可读存储介质。

背景技术

为了借助直接转矩和磁阻转矩的适当组合来产生期望力矩，操控感应电机，特别是具有埋入式磁体的永磁同步电机。在场定向调节的情况下，借助于对应地选择转子固定的坐标系中的 d 和 q 电流运行点 (id, iq) 来设置直接转矩和磁阻转矩。为了在场定向调节（FOC）中进行电流调节，特别是在基本转速范围内，从位置曲线、即所谓的 MTPC（maximum torque per current，每电流的最大转矩）中确定期望转矩的相关联电流。在具有已知电感Ld和Lq的理想机器的假设下，可以例如通过分析确定这些MTPC位置曲线。对于具有饱和效应的真实机器，优选的是从模拟数据（例如有限元模拟）中以数值方式生成MTPC位置曲线的另一方案。诸如温度相关性、内部电机损耗、材料参数的分散和流动的其他相关性，在许多情况下作为最可行的途径看起来是在测试台上以实验方式确定MTPC位置曲线，优选示例性地在金样机上。在此，忽略样本分散、公差等。例如通过id/iq扫描所述转矩的特性曲线族，测量电流和转矩，并确定和适当存储期望转矩的最短电流相量（Stromzeiger）的点。这个过程通常是复杂和缓慢的，因此是成本高昂的。

因此，需要用于校准电机的调节器以获得可预给定的转矩值的替代方法和设备。

发明内容

提供了一种用于校准电机的调节器、优选电流调节器以获得可预给定的转矩值的方法。利用场定向调节来运行所述电机。该方法包括以下步骤：

a.）借助于可连接的电机预给定用于产生所述可预给定的转矩值的电流矢量。所述电流矢量具有长度和方向作为参数。

b.）预给定测试信号并将所述电流矢量与所述测试信号叠加。

c.）借助于传感器检测由所述叠加结果得到的响应信号，优选检测结果得到的响应信号的幅度。

d.）评估所述响应信号。

e.）根据所述响应信号的评估确定经过校准的电流矢量。

f.）借助预给定所述经过校准的电流矢量来运行所述电机的调节器以获得所述可预给定的转矩值。