[发明专利]到多层建筑物的UAV阳台递送

权利要求书

1.一种计算机实现的方法，用于验证阳台以接收经由无人飞行器(UAV)的邮包的航空递送，所述方法包括：

经由计算设备获得阳台的大致位置的第一识别；

生成表示建筑物的第一图像以用于在所述计算设备上显示，其中，所述建筑物包括阳台，并且第一图像是基于由终端用户识别的大致位置选择的；

经由所述计算设备获得阳台在建筑物中的精确位置的第二识别或确认，其中，所述第二识别或所述确认是响应于与第一图像的终端用户交互而接收的；

至少部分地基于阳台的精确位置确定可递送性分数；以及

经由所述计算设备向终端用户指示注册状态，所述注册状态基于可递送性分数而生成。

2.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，所述注册状态包括注册拒绝指示、注册成功指示或要求逼近飞行验证的指示中的至少一个。

3.如权利要求1所述的计算机实现的方法，还包括：

接收使用所述计算设备捕获的图片，其中，所述图片具有阳台或是从阳台捕获的；以及

针对接近阳台的障碍物或阳台上的充足空间中的一个或多个来分析所述图片，以经由UAV递送邮包，

其中，可递送性分数还至少部分地基于图片和精确位置的组合来确定。

4.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，阳台的大致位置的第一识别包括建筑物的物理地址，以及如果有的话，与阳台相关联的单元编号。

5.如权利要求4所述的计算机实现的方法，还包括：

基于大致位置的第一识别、精确位置的第二识别或精确位置的确认中的一个或多个来确定与阳台相关联的初始海拔；以及

指示UAV在到达阳台的邻近区时在初始海拔处悬停以开始搜索阳台。

6.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，生成表示建筑物的第一图像包括以下中的至少一项：

生成建筑物周围的邻近区的以及包括建筑物的航空地图图像；或者

提供建筑物的包括阳台的侧面的视觉模型或图片。

7.如权利要求6所述的计算机实现的方法，其中，获得第二识别包括恳请终端用户通过触摸航空地图图像、视觉模型或图片上的阳台所位于的定位来指示精确位置。

8.如权利要求1所述的计算机实现的方法，还包括：

从所述计算设备获取网络标识符，其中，所述网络标识符识别由所述计算设备使用以与其他计算设备进行无线通信的无线网络信号；以及

向UAV提供网络标识符以帮助定位阳台。

9.如权利要求1所述的计算机实现的方法，还包括：

生成基准标记；

将基准标记与阳台或终端用户相关联；以及

向所述计算设备提供基准标记以用于从阳台显示来帮助UAV识别阳台。

10.如权利要求9所述的计算机实现的方法，还包括：

经由所述计算设备通知终端用户UAV已到达阳台的邻近区；以及

请求从阳台显示基准标记以用于通过UAV的视觉识别。

11.如权利要求1所述的计算机实现的方法，还包括：

经由所述计算设备通知终端用户UAV已到达阳台的邻近区；

恳请终端用户向UAV提供方向反馈，以用于识别阳台上的目标递送位置；以及

至少部分地基于方向反馈来登记目标递送位置以用于未来到阳台的递送。

12.如权利要求1所述的计算机实现的方法，还包括：

向终端用户提供阳台的确认性图像，所述确认性图像由UAV在验证逼近飞行期间获取；以及

恳请终端用户以将确认性图像验证为正确识别阳台。