[发明专利]到多层建筑物的UAV阳台递送

说明书

一种用于验证阳台以接收经由UAV的邮包递送的技术包括：获得阳台的大致位置的第一识别；生成表示包括阳台的建筑物的第一图像，其中第一图像是基于识别的位置选择的；获得阳台在建筑物中的精确位置的第二识别或确认，其中该第二识别或确认是响应于与第一图像的终端用户交互而接收的；至少部分地基于阳台的精确位置确定可递送性分数；以及向终端用户指示注册状态，其中注册状态基于可递送性分数而生成。

相关申请的交叉引用

本申请基于2019年12月4日提交的美国申请第16/703,170号，其内容通过引用整体并入本文。

技术领域

本公开总体上涉及无人飞行器(UAV)，并且具体地但非排他地涉及使用UAV来递送包裹。

背景技术

无人机递送定位于改变轻量货物在位置之间(例如从零售商到消费者)移动的方式。然而，高密度的城市空间，特别是多层(multi-level)建筑物，对试图进行递送的飞行器提出了挑战。最直接和最期望的递送方式具有用于无人机在其路线期间跟随以投送包裹的无遮挡路径，这在高密度的城市空间中识别和分配具有挑战性。对于外部区分特征的发生率低的紧密坐落的城市公寓住宅，识别正确的递送目的地的挑战尤其严峻。使问题加重的是在传统导航方法(例如GPS)不可靠的“城市峡谷”内部操纵的导航挑战。

附图说明

参考以下附图描述了本发明的非限制性和非穷举性实施例，其中除非另有指定，否则相同的附图标记在各个视图中指代相同的部分。并非元素的所有实例都必须进行标记，以在适当的地方不使附图混乱。附图不一定按比例绘制，而是将重点放在说明被描述的原理上。

图1示出了根据本公开的实施例的通过无人飞行器(UAV)将邮包递送到多层建筑物的阳台。

图2示出了根据本公开的实施例的UAV邮包递送系统。

图3是示出了根据本公开的实施例的UAV邮包递送系统注册和验证阳台以用于经由UAV的邮包递送的操作的流程图。

图4示出了根据本公开的实施例的示出阳台的大致位置的航空地图，其可以用于获得阳台的更精确位置的识别或确认。

图5示出了根据本公开的实施例的建筑物的包括要注册和验证的阳台的侧面的视觉模型或图片。

图6示出了根据本公开的实施例的用于接收来自终端用户的方向反馈以用于识别阳台上的目标递送位置的示例用户界面。

图7示出了根据本公开的实施例的经由手势向UAV提供方向反馈以用于识别阳台上的目标递送位置。

图8示出了根据本公开的实施例的显示基准标记以协助UAV识别阳台以及还可以如何使用由UAV获取的确认性图像来验证阳台的正确识别。

具体实施方式

本文描述了用于验证阳台并将阳台注册到使用无人飞行器(UAV)的邮包递送服务中的系统、装置和操作方法的实施例。在以下描述中，阐述了许多具体细节以提供对实施例的透彻理解。然而，相关领域的技术人员将认识到，本文描述的技术可以在没有一个或多个具体细节的情况下或使用其他方法、组件、材料等来实践。在其他实例中，众所周知的结构、材料、或操作未详细示出或描述以避免模糊某些方面。

贯穿本说明书的对“一个实施例”或“实施例”的引用意味着结合该实施例描述的特定特征、结构或特性被包括在本发明的至少一个实施例中。因此，贯穿本说明书的各个地方出现的短语“在一个实施例中”或“在实施例中”不一定都指代相同的实施例。此外，特定特征、结构或特性可以在一个或多个实施例中以任何合适的方式组合。