[发明专利]直线电动机系统

说明书

直线电动机系统(10)具备：定子(16)，其具有第一～第十线圈(20a)～(20j)；动子(18)，其具有永磁体(24)；切换部(36)，其进行成为供电的对象的一个以上的供电对象线圈的切换；以及控制装置(14)，其使用通过将动子(18)的指令速度与动子(18)的实际速度之差即速度偏差累计所得到的偏差累计值，来对一个以上的供电对象线圈进行供电。控制装置(14)具有：补偿部(40)，其通过将合计后偏差累计值除以紧接在该切换之后的一个以上的供电对象线圈的个数来计算除法后偏差累计值，所述合计后偏差累计值是将紧挨在所述切换之前对一个以上的供电对象线圈的各供电对象线圈进行的供电中使用的偏差累计值进行合计所得到的值；以及电流控制部(50)，其使用计算出的除法后偏差累计值来对紧接在该切换之后的一个以上的供电对象线圈进行供电。

技术领域

本发明涉及一种动磁型的直线电动机系统。

背景技术

以往，已知一种使永磁体相对于线圈移动的动磁型的直线电动机系统。

例如，在专利文献1中公开了一种直线电动机系统，该直线电动机系统具备：定子，其是呈列状地配设多个电枢绕组单元而成的；动子，其具有永磁体，该动子与定子相向地配设；以及控制装置，其将动子所相向的电枢绕组单元设为供电对象，并使得对被设为供电对象的电枢绕组单元依次供电，由此驱动动子。控制装置具有在切换被设为供电对象的电枢绕组单元时进行对作为切换对象的电枢绕组单元的供电控制的切换补偿的功能。具体地说，控制装置具有与多个电枢绕组单元连接的多个第二控制装置，将与最近被选择为供电对象的电枢绕组单元对应的第二控制装置所具有的速度积分值设定为切换对象的第二控制装置的速度积分值。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-33240号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在专利文献1的直线电动机系统中，当在切换前后成为供电对象的电枢绕组单元的数量改变时，无法适当地设定速度积分值。因而，在切换成为供电对象的电枢绕组单元时，施加于动子的推力急剧地变化，无法减小切换冲击。

因此，本发明的目的在于提供一种能够减小切换冲击的直线电动机系统。

用于解决问题的方案

本公开的一个方式所涉及的直线电动机系统具备：定子，其具有呈列状地排列的多个线圈；动子，其具有与所述多个线圈相向地配置的永磁体；切换部，其将所述多个线圈中的一个以上的线圈选择为成为供电的对象的一个以上的供电对象线圈，并与所述永磁体的移动相应地进行所述一个以上的供电对象线圈的切换，所述一个以上的线圈是各线圈的遍及所述排列方向上的两端部的区域与所述永磁体相向的线圈；以及控制装置，其使用通过将所述动子的指令速度与所述动子的实际速度之差即速度偏差累计所得到的偏差累计值，来对所述一个以上的供电对象线圈进行供电，其中，所述控制装置具有：补偿部，其通过将合计后偏差累计值除以紧接在所述切换之后的所述一个以上的供电对象线圈的个数来计算除法后偏差累计值，所述合计后偏差累计值是将紧挨在所述切换之前对所述一个以上的供电对象线圈的各供电对象线圈进行的供电中使用的所述偏差累计值进行合计所得到的值；速度控制部，其使用由所述补偿部计算出的所述除法后偏差累计值来生成转矩指令；以及电流控制部，其基于由所述速度控制部生成的所述转矩指令，来对紧接在所述切换之后的所述一个以上的供电对象线圈进行供电。

发明的效果

根据本公开的一个方式所涉及的直线电动机系统，能够减小切换冲击。

附图说明

图1A是表示实施方式1所涉及的直线电动机系统的结构的图，是从交叉方向观察到的图。

图1B是表示图1A的直线电动机系统的结构的图，是从与交叉方向正交且与排列方向正交的方向观察到的图。