[发明专利]用于构建自动扶梯或移动人行道的承载结构的方法

权利要求书

1.一种用于构建设计为自动扶梯或移动人行道的人员运送设备(199)的承载结构(61)的方法，其特征在于，借助3D-焊接机器人设备(1)在现有的建筑结构(67)的两个支撑部位(63、65)之间建造所述承载结构(61)，其中，3D-焊接机器人设备(1)具有至少一个具备3D-机器人控制软件(105)的控制器(9)、具备3D-焊接机器人(5)的行驶装置(21)和焊接材料进给装置(7)，通过3D-机器人控制软件(105)将数字化呈现待构建的承载结构(61)的构件模型数据组(103)转换为焊接操作(A、B、C、D)，所述焊接操作由3D-焊接机器人(5)在承载结构(61)的构建阶段执行，在构建阶段期间，借助3D-焊接机器人设备(1)通过施加焊接材料的方式在两个支撑部位(63、65)之间建造承载结构(61)，并且在建造承载结构(61)时，在所述承载结构上还一起构造有用于人员运送设备(199)的其他构件的固定区域(57)和/或用于导轨插入件(59)的基床。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，设有起始体(31)作为待建造的承载结构(61)的一部分，所述起始体在承载结构(61)开始构建时布置在两个支撑部位(63、65)中的一个支撑部位上或布置在现有的建筑结构(67)的两个支撑部位(63、65)之间，并且3D-焊接机器人(5)在起始体(31)处开始构建承载结构(61)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，承载结构(61)的在构建阶段首先形成的分段通过固定装置(69)固定在建筑结构(67)上。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述3D-焊接机器人设备(1)包括3D-扫描仪(85)和至少一个基准标记(87)，所述基准标记(87)布置在两个支撑部位(63、65)中的一个支撑部位上，所述3D-扫描仪(85)连续地或以离散的时间间隔对承载结构(61)的在构建期间实现的轮廓连同基准标记(87)一起加以检测，并作为实际数据(91)转发给控制器(9)，并且通过在控制器(9)中处理实际数据(91)对3D-焊接机器人(5)的由3D-机器人控制软件(105)规定的焊接操作(A、B、C、D)进行修正。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，将另外的基准标记(87)布置在所述两个支撑部位(63、65)中的另一个支撑部位上，并且所述另外的基准标记(87)由所述3D-扫描仪(85)一起检测。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述3D-焊接机器人设备(1)包括能够临时装设的引导装置(3)，在建造承载结构(61)期间，所述引导装置布置在两个支撑部位(63、65)之间，并且行驶装置(21)在所述引导装置上被引导。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，在建造承载结构(61)时，在所述承载结构上也一起构造有用于引导行驶装置(21)的行驶轨道(33)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，在建造承载结构(61)时，在所述承载结构上一起构造有针对张紧元件(53)的容纳部(55)，并且至少在建造容纳部(55)之后，张紧元件(53)被布置在容纳部(55)之间并张紧。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中，在建造期间，通过支撑件(95)和/或悬挂装置(79、81)，所述承载结构(61)的已形成的分段在建筑结构(67)中得到支撑。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述支撑件(95)和/或悬挂装置(79、81)作为完成制造的承载结构(61)的集成组成部分由所述3D-焊接机器人(5)建造，或作为附加部件来提供，通过所述附加部件，3D-焊接机器人(5)与承载结构(61)的已形成的分段以材料锁合的方式连接。