[发明专利]用于构建自动扶梯或移动人行道的承载结构的方法

说明书

本发明涉及一种用于构建设计为自动扶梯或移动人行道的人员运送设备(199)的承载结构(61)的方法。借助3D‑焊接机器人设备(1)通过施加焊接材料在现有的建筑结构(67)的两个支撑部位(63)、(65)之间建造承载结构(61)。

技术领域

本发明涉及一种用于构建设计为自动扶梯或移动人行道的人员运送设备的承载结构的方法，以及一种具有根据该方法制造的承载结构的人员运送设备。

背景技术

设计为自动扶梯或移动人行道的人员运送设备用于公共区域的建筑结构中，例如用于火车站、地铁站、机场以及购物中心、文化中心等。自动扶梯或移动人行道具有称为承载结构的支撑结构。在大多数情况下，这种承载结构是由焊接在一起的金属型材组成的框架结构，该框架结构由制造商作为一个完整的单元制造或细分为承载结构模块来制造。例如，在US2019/134753A1中公开了借助于焊接机器人设备制造这种承载结构。

承载结构或其承载结构模块或者说框架模块安装在建筑结构中，其中，承载结构连接建筑结构的两个楼层。自动扶梯或移动人行道的可移动部件设置在该承载结构中，可移动部件例如是梯级带或托板带、绕转扶手带、偏转轴、驱动轴以及驱动马达和齿轮的部件等。此外，护栏、梳板、轴承点、滚道和导轨、控制器、监控系统、安全系统等固定部件也与结构固定连接。如果将结构细分为结构模块，则由此形成的每个分离点意味着在材料、制造时间和装配时间方面的相当大的额外耗费。因此，尽可能避免分离点或保持分离点的数量尽可能少，这意味着承载结构或其承载结构模块通常具有非常大的尺寸。

上述类型的自动扶梯和移动人行道或其模块因此是大而笨重的部件，由于该部件的结构的原因，该部件不能根据需要拆卸并引入建筑结构中。如上所述，承载结构容纳自动扶梯的所有部件并在建筑结构中的两个相对指向的支撑部位上支撑这些部件。换言之，这意味着该承载结构在人员运送设备的整个规划的长度上延伸。

对于要建造的新的建筑结构，通常在其建筑结构侧建造的支撑部位到位后在施工过程中使用自动扶梯和移动人行道，之后再建造较高楼层的围墙和天花板。这是因为，由于上述原因，这些人员运送设备作为非常大的构件被建造在建筑结构中，并且大到以至于这些人员运送设备很难通过现有的开口引入建筑结构中。

然而，在现有建筑结构中，不可能在不破坏建筑结构外壳的某些部分(例如在墙壁或天花板上)的情况下将大型自动扶梯或大型移动人行道引入建筑结构，并建造开口以插入大型构件。这个问题在地铁站的情况下也可能存在，因为那里的隧道是在地下挖的，并且必须在这些隧道中安装自动扶梯和移动人行道。

另一个问题在于，运输这样的人员运送设备，这些人员运送设备在制造商工厂中完全组装并作为整体交付。这里必须使用载重卡车，而且这些大体积的设备也可能意味着在运输过程中必须封锁交通路线，并且必须接受某些交通障碍。最终，这些问题会导致非常高的运输和安装成本。

为了避免上面列出的问题，可以将上述类型的人员运送设备以拆解的状态引入建筑结构然后在那里组装。然而，这里的问题是承载结构通常设计为框架，也就是说自动扶梯或移动人行道的最大部分不能随意拆解。即使承载结构被分成两个或三个部段并被引入建筑结构，建筑结构的某些部分仍然可能因此必须被破坏。此外，在其上组装该部段的承载结构的每个接口都需要付出很大的努力，因为必须对其进行特殊加固，以使接口具有与承载结构的其他部分相同的承载能力。

发明内容

由于存在这些问题，本发明的目的在于，实现将承载结构引入现有建筑物或建筑结构中的可行方案，而无需将建筑结构的部件拆开或将承载结构分成多个分区并引入建筑结构中。