[发明专利]土壤作业机器

权利要求书

1.一种土壤作业机器(1)，其包括底架(2)，该底架在前部配备有挂钩(3)并且在后部配备有所谓的后部作业深度控制构件(4)，该构件(4)称为基准构件、搁在土壤上、并且优选是旋转构件(4)，所述土壤作业机器(1)还包括安装在所述底架(2)上的成排(5)的圆盘(7)，每排(5)圆盘(7)在横向于底架(2)的行进方向(D)的方向上延伸，每排(5)圆盘(7)均包括在横向于底架(2)和圆盘(7)的行进方向的方向上延伸并且称为横梁的梁(6)，圆盘(7)单独地或至多三个为一组地安装在所述梁(6)上，以便相对于所述梁(6)摆动，从而允许每个圆盘(7)或每组圆盘(7)独立缩回，每个圆盘(7)均为空心圆盘，该圆盘的空腔(73)布置在圆盘(7)的所谓正面侧(75)上，与该圆盘的背面侧(74)相反，其特征在于，除了后部作业深度控制构件(4)之外，该土壤作业机器(1)还包括前部作业深度控制构件(8)，其布置在所述底架(2)的前部，并且相对于底架(2)的行进方向处于所涉及的成排(5)的圆盘(7)的前方；所述前部作业深度控制构件(8)能被定位成抵靠土壤；在底架(2)的行进方向(D)上依次前后布置的圆盘(7)的排(5)的数量为至少三排；承载至少一排(5)圆盘(7)中的圆盘(7)的梁(6)安装成能相对于底架(2)在使承载圆盘(7)的所述梁(6)靠近或远离土壤的方向上移动，从而能独立于其他排(5)的圆盘(7)改变所述排(5)的圆盘(7)的作业深度。

2.根据权利要求1所述的土壤作业机器(1)，其特征在于，所述承载至少一排(5)圆盘(7)中的圆盘(7)的梁(6)安装成能相对于所述底架(2)在横向于底架(2)的行进方向(D)的方向上轴向地移动。

3.根据权利要求1或2所述的土壤作业机器(1)，其特征在于，承载至少一排(5)圆盘(7)中的圆盘(7)并且安装成能相对于底架(2)在使承载圆盘(7)的所述梁(6)靠近或远离土壤的方向上移动的所述梁(6)也安装成能相对于底架(2)在横向于底架(2)的行进方向(D)的方向上轴向地移动。

4.根据权利要求2或3所述的土壤作业机器(1)，其特征在于，针对每个安装成能相对于底架(2)在横向于底架(2)的行进方向(D)的方向上轴向地移动的、承载圆盘(7)的横梁(6)，该土壤作业机器(1)配备有轴向移动驱动系统(9)，以用于所述承载圆盘(7)的横梁(6)的轴向移动的驱动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的土壤作业机器(1)，其特征在于，为了其相对于底架(2)在使承载圆盘(7)的横梁(6)靠近或远离土壤的方向上移动的可移动安装，承载至少一排(5)圆盘(7)中的圆盘(7)的横梁(6)通过至少一个枢转支承件(14)连接至底架(2)，所述枢转支承件(14)通过枢转连接件(15)连接至所述底架(2)，并且在所述底架(2)上安装成能围绕沿着横向于底架(2)的行进方向(D)的方向延伸的水平的枢转轴线(XX’)枢转。

6.根据权利要求5所述的土壤作业机器(1)，其特征在于，所述枢转支承件(14)相对于所述底架(2)安装成能沿着该枢转支承件围绕其枢转的枢转轴线(XX’)轴向地移动。

7.根据与权利要求4相结合的权利要求5或6所述的土壤作业机器(1)，其特征在于，承载圆盘的梁的所述轴向移动驱动系统(9)包括至少一个致动器、例如液压缸(16)，它插置于所述底架(2)与承载圆盘(7)的横梁(6)的所述枢转支承件(14)之间，用于驱动所述枢转支承件(14)沿着其枢转轴线(XX’)轴向移动。

8.根据与权利要求4相结合的权利要求5或6所述的土壤作业机器(1)，其特征在于，承载圆盘(7)的横梁(6)之一的轴向移动驱动系统(9)是螺钉(100)/螺母(101)系统，它包括由螺纹杆形成的螺钉(100)和由形成在枢转支承件(14)中的至少一个内螺纹形成的螺母(101)，所述螺钉(100)旋入枢转支承件(14)的螺母(101)中，与所述枢转支承件(14)的枢转轴线(XX’)同轴地延伸，并且可自由旋转地连接至底架(2)，以便形成将枢转支承件(14)连接至底架(2)的所述枢转连接件(15)。