[发明专利]土壤作业机器

说明书

一种土壤作业机器(1)，其包括底架(2)，该底架在前部配备有挂钩并且在后部配备有用于控制底架(2)相对于土壤的高度的构件(4)，所述底架(2)上安装有多排(5)圆盘(7)，每排圆盘均在横向于底架(2)行进方向的方向上延伸，每排(5)圆盘(7)均包括在横向于底架(2)和圆盘(7)行进方向的方向上延伸的梁(6)，该圆盘安装在该梁()6上以便相对于所述梁(6)摆动。该机器包括用于控制作业深度的前部构件(8)。圆盘(7)的排(5)的数量至少为三，并且承载至少一排(5)圆盘(7)中的圆盘(7)的梁(6)是可以相对于底架(2)可移动地安装就位的梁(6)。

技术领域

本发明涉及一种土壤作业机器。

更具体地，本发明涉及这样一种土壤作业机器，它包括底架(底盘)，该底架在前部配备有挂钩并且在后部配备有用于控制底架相对于土壤的高度的构件，该构件称为基准构件，它抵靠在土壤上并且优选旋转构件，所述土壤作业机器还包括安装在所述底架上的成排的圆盘(圆盘的排)，每排圆盘在横向于底架行进方向的方向上延伸。每排圆盘均包括在横向于底架的和圆盘的行进方向的方向上延伸的梁—称为横梁，圆盘单独地或至少三个为一组地安装在所述梁上以便相对于所述梁摆动，使得每个圆盘或每组圆盘可以独立地缩回(收回)，每个圆盘均为空心圆盘，它的空腔布置在圆盘的与背面侧相反的所谓正面侧上。

背景技术

从例如专利FR2851122中已知一种这样的土壤作业机器。这种机器不应当与例如文献GB191205598中所述的“覆盖作物”型机器混淆，在“覆盖作物”型机器中，圆盘旋转安装在共同的轴线上，与所述轴线形成一体，并且形成具有六个以上圆盘的圆盘组。如文献EP2965599中所述，已知机器至多具有两排圆盘。然而，已知机器无法在底架的全部宽度上以最佳条件进行作业，也难以使多排圆盘在不同作业深度下进行作业。最后，无法容易地调整每排圆盘的不同程度的磨损。

发明内容

本发明的目的之一在于提出一种改良的土壤作业机器，其设计可以在不损害整体简单性的情况下精准地调整作业深度。

本发明的另一个目的在于提出一种改良的土壤作业机器，其设计可以简单地考虑到每排圆盘的不同程度磨损，并且易于使多排圆盘在不同作业深度下进行作业。

为此，本发明涉及一种土壤作业机器，其包括底架，该底架在前部配备有挂钩并且在后部配备有用于控制底架相对于土壤的高度(水平)的构件、也称为基准构件，该构件抵靠土壤、优选是旋转构件，所述土壤作业机器还包括安装在所述底架上的多排圆盘，每排圆盘在横向于底架的行进方向的方向上延伸，每排圆盘均包括在横向于底架和圆盘的行进方向的方向上延伸的所谓横梁，圆盘单独或至少三个为一组地安装在该梁上，以便相对于该梁摆动，使得每个圆盘或每组圆盘可以独立缩回，每个圆盘均为空心圆盘，其空腔布置在圆盘的与背面侧相反的所谓正面侧，其特征在于，除了后部作业深度控制构件之外，土壤作业机器还包括前部作业深度控制构件，其相对于底架的行进方向设置在底架的前部，在多排圆盘的前方，所述前部作业深度控制构件可以抵靠土壤，在底架的行进方向上依次设置的圆盘的排数为至少三排，至少一排圆盘中的圆盘的承载梁相对于底架可移动地安装成可以在靠近或远离土壤的方向上移动，使得所述排圆盘能独立于其他排圆盘调整作业深度。需要说明，底架的行进方向指底架的前/后方向，即，在底架纵向轴线的方向上。至少三排圆盘在底架的行进方向上依次设置，使得在底架行进期间，每排圆盘可以针对同一作业段的土壤进行连续作业，从而使得所述工作段的土壤在机器单次经过期间被连续作业至少三次。

实现至少一个可以相对于底架移动的圆盘承载梁(承载圆盘的梁)可以在不损害土壤作业质量的情况下增加圆盘排数。至少一个可移动圆盘承载梁的存在使得底架相对于土壤的水平保持恒定，可以考虑到每排圆盘的不同程度磨损，并且易于调整每排圆盘的作业深度，包括多排圆盘中具有相同尺寸圆盘的情况。至少一个圆盘承载梁相对于底架在靠近或远离土壤的方向上发生位置变化可以随意改变所述圆盘承载梁上圆盘的作业深度。前部和后部作业深度控制构件的存在可以精准调整作业深度。