[发明专利]滚动装置

权利要求书

1.一种滚动装置(10)，用于一装置，从而使所述装置能够沿着表面移动，其中，所述滚动装置(10)包括：

-壳体(11)，布置成附接到所述装置并布置成容纳滚动元件，其中，所述壳体(11)布置成容纳控制和通信模块，所述控制和通信模块包括：

-连接到控制装置(40)的无线接收机(30)，

-定位器件(50)，连接到所述控制装置(40)，用于获取所述滚动装置(10)相对于周围的位置；

-驱动器件(60)，连接到所述控制装置(40)和所述滚动元件(20)，用于根据由所述定位器件(50)获取的第一位置和接收的包括运动指令和第二位置的无线信号来驱动和控制所述滚动元件(20)的运动，

-供电器件(70)，用于为所述控制和通信模块以及所述驱动器件供电，其中，

-所述壳体(11)设置有：

支撑组件，用于承载所述滚动元件(20)，并构造成与所述壳体(11)建立能释放的连接，

电接口，适于在所述滚动元件(20)和至少一个所述控制和通信模块以及所述供电器件(70)之间建立连接。

2.根据权利要求1所述的滚动装置(10)，其中，

-所述滚动元件(20)包括设置有轮轴(53)的轮元件(100)，

-所述支撑组件包括第一轮支承构件和第二轮支承构件(51，52)，每一个轮支承构件都连接到所述轮轴(53)的端部，

-所述第一轮支承构件(51)能释放地布置在第一引导凹槽(55)中，所述第一引导凹槽设置在所述壳体(11)的内部中，

-所述第二轮支承构件(52)能释放地布置在第二引导凹槽中，所述第二引导凹槽设置在所述壳体(11)的内部中，其中，承载所述轮元件(100)的所述第一轮支承构件和所述第二轮支承构件(51，52)作为一个单元从所述壳体(11)中释放并安装到所述壳体中。

3.根据前述权利要求中的一项所述的滚动装置(10)，其中，用于在所述支撑组件和所述壳体(11)之间建立能释放的连接的附接器件能从下列装置中选择：磁铁、棘轮式连接、可释放爪连接、插头和插座连接。

4.根据权利要求2或3所述的滚动装置(10)，其中，

-第一引导构件(57)，设置在所述第一引导凹槽(55)中，并设置用于与所述第一轮支承构件(51)建立能释放的连接，

-第二引导构件(58)，设置在所述第二引导凹槽中，并设置用于与所述第二轮支承构件(52)建立连接。

5.根据权利要求4所述的滚动装置(10)，其中，所述滚动装置(10)包括驱动电机(71)，其中，

-所述第一引导构件(57)和所述第一轮支承构件(51)连接为一个单元，

-所述第二引导构件(58)与所述第二轮支承构件(52)连接为一个单元，

并且所述驱动电机(71)被设置为使这些单元在它们各自的引导凹槽(55)中移动，用于在所述轮元件(100)突出到所述壳体(11)外部的伸出位置和所述滚动元件(20)位于所述壳体(11)内部的缩回位置之间移动所述轮元件(100)。

6.根据权利要求5所述的滚动装置(10)，其中，所述驱动电机(71)具有主轴(75)，所述主轴通过齿状啮合布置连接到桥结构(73)，其中，所述桥结构(73)具有连接到所述第一引导构件(57)的第一附接部分(82)和连接到所述第二引导构件(58)的第二附接部分(83)，用于在伸出位置和缩回位置之间移动所述轮元件(100)。

7.根据权利要求5所述的滚动装置(10)，其中，所述驱动电机(71)布置有具有两个自由端部(83、84)的居中主轴，其中，

所述端部中的一个端部与连接到所述第一引导构件(57)的第一附接部分(82)形成齿状啮合接合，

另一端部与第二附接部分(82)形成齿状啮合接合，

用于在伸出位置和缩回位置之间移动所述轮元件(100)。