[发明专利]滚动装置

说明书

滚动装置，包括：容纳滚动元件的壳体(11)和控制和通信模块，该控制和通信模块包括连接到控制装置(40)的无线接收机(30)和连接到控制装置的定位器件(50)，其中滚动装置还包括连接到控制装置和滚动元件的驱动器件(60)，用于根据由定位器件获取的第一位置和包括运动指令和第二位置的接收的无线信号来驱动和控制滚动元件的运动，用于给控制和通信模块以及驱动器件供电的供电器件(70)，其中，壳体设置有用于承载滚动元件(其被配置为与壳体建立能释放的连接)的支撑组件，以及适于在滚动元件与控制和通信模块以及供电器件之间建立连接的电接口。

技术领域

本发明涉及一种滚动装置，用于安装或集成到用于使装置能够沿表面移动的装置中。滚动装置可以被远程控制，并且可以被布置成根据预先设置的场景自动移动一组装置。

更具体地说，待移动的装置可以适用于室内和室外使用。用于室内使用的装置通常是一件家具或诸如墙或门的内部建筑元件。对于室外使用，滚动装置可用于例如移动欧式托盘或其他移动繁琐的装置。

本发明适用于移动将在室内和室外的不同位置之间移动的所有类型的装置，其中移动将沿着表面(例如地板)发生。

背景技术

各种装置且特别是家具，可以设置有用于促进装置从一个位置移动到另一个位置的轮或滚动元件，例如用于重新组合装置或移动装置以进入装置占据的空间或提供对装置本身的访问。

本申请人先前已经开发了一种滚动装置，能够集成在诸如家具、可移动墙等装置中，用于沿表面移动该装置。该滚动装置便于物体的移动，并且可供每个人使用，而不管身体状况和能力如何，以提升集成了滚动装置的不同装置。该装置在挪威专利NO 316760 B1中描述。

NO 316760 B1的滚动装置包括用于安装在例如家具的腿上的圆柱形套筒装置和可移动地设置在圆柱形套筒装置中的活塞。活塞内设有球形或球形轮。活塞借助于包括弹簧的卡合系统在上部位置和下部位置之间可移动。当活塞处于下部位置时，家具可以在其所站立的地板上滚动，而当活塞处于上部位置时，轮位于圆柱套筒装置的内部，并且家具的腿(其中设置了滚动装置)从而站立在地板上。因此，当对家具施加较小的力时，家具不会在地板上意外滚动而处于所需位置。解决方案完全是机械的。

本申请人进一步发展了该概念，并提供了一种具有用于在上部和下部位置之间移动具有滚动元件的活塞的自动致动器系统的滚动装置。该概念在EP3102429中公开。上部位置是被动静止位置，其中轮元件缩回在滚动装置中，且下部位置是用于沿表面移动滚动装置的主动位置。致动器可以无线控制。

在WO 2018138320中所述的进一步版本中，申请人进一步发展了滚动装置的概念。WO 2018138320提出了滚动装置，用于沿着表面自主地将装置从第一位置移动到第二位置。滚动装置根据位置获取和给定的位置和运动指令来控制滚动元件的运动。如EP 3102429和NO316760B1中所述，滚动元件可以具有相对于滚动装置的设置或固定的垂直位置，或者可以布置成在防止轮元件沿表面移动的缩回位置和轮元件准备沿表面移动的伸出位置之间移位。

如上述申请人的出版物中的滚动装置包括相互作用的机械部件和电气部件。当需要修理或如果一个组件需要与一个新的或替代的组件交换时，分离和稍后接合组件的过程涉及所有相互作用组件的复杂性。尽管滚动装置的大多数部件是固定的，但滚动元件是移动的，并会受到磨损，并因此需要不时地更换。因此，需要便于更换滚动装置的一个部件，例如滚动元件。

因此，本发明的目的是提供滚动装置，能够以简单和可靠的方式释放和组装以更换滚动元件。本发明的另一个目的是提供一种解决方案，该解决方案最小化用于更换滚动元件的成本，并且还使得滚动装置的客户或用户能够更换滚动元件，而无需熟练技工的专业知识。

另一个示例是在支撑结构或框架中集成一个或多个滚动装置，用于沿着表面将不同的产品从一个位置运送到另一个位置。

滚动装置可用于室内和室外。它可以在岸上和海上使用，例如海上设施，如钻机和船的甲板上。