[发明专利]车辆检测装置、车辆用灯具系统、车辆检测方法、配光控制装置及配光控制方法

权利要求书

1.一种车辆检测装置，其对位于车辆的前方区域的前方车辆进行检测；

该车辆检测装置包括：

照相机，其具有图像传感器、以及第1滤光器，并对上述前方区域进行拍摄，该图像传感器具有包含第1拍摄元件组及第2拍摄元件组的多个拍摄元件，该第1滤光器用于使向上述第1拍摄元件组的入射光量比向上述第2拍摄元件组的入射光量减少，

图像生成部，其基于从上述第1拍摄元件组得到的信息来生成第1图像，基于从上述第2拍摄元件组得到的信息来生成第2图像，以及

检测部，其基于上述第1图像及上述第2图像来对上述前方车辆进行检测。

2.如权利要求1所述的车辆检测装置，其中，

上述图像生成部基于以一次曝光从上述第1拍摄元件组及上述第2拍摄元件组分别得到的信息来生成上述第1图像及上述第2图像。

3.如权利要求1或2所述的车辆检测装置，其中，

上述图像传感器包含第3拍摄元件组；

上述照相机具有第2滤光器，该第2滤光器用于使向上述第2拍摄元件组的入射光量比向上述第3拍摄元件组的入射光量减少；

上述图像生成部基于从上述第3拍摄元件组得到的信息来生成第3图像；

上述检测部基于上述第1图像、上述第2图像及上述第3图像来对上述前方车辆进行检测。

4.如权利要求3所述的车辆检测装置，其中，

上述前方车辆包含对向车和前车；

上述检测部基于上述第1图像所包含的光点检测上述对向车的前照灯，基于上述第2图像所包含的光点检测上述前车的制动灯，基于上述第3图像所包含的光点检测上述前车的尾灯。

5.一种车辆用灯具系统，包括：

配光可变灯，其可将强度分布可变的可见光束向车辆的前方区域照射，

如权利要求1～4的任意一项所述的车辆检测装置，以及

配光控制装置，其基于上述车辆检测装置的检测结果来控制上述配光可变灯。

6.一种车辆检测方法，其对位于车辆的前方区域的前方车辆进行检测；

该车辆检测方法包含：

以具有图像传感器和第1滤光器的照相机来拍摄上述前方区域，所述图像传感器具有包含第1拍摄元件组及第2拍摄元件组的多个拍摄元件，所述第1滤光器用于使向上述第1拍摄元件组的入射光量比向上述第2拍摄元件组的入射光量减少，

基于从上述第1拍摄元件组得到的信息来生成第1图像，基于从上述第2拍摄元件组得到的信息来生成第2图像，并

基于上述第1图像及上述第2图像来对上述前方车辆进行检测。

7.一种配光控制装置，其基于从对车辆的前方区域进行拍摄的摄像装置得到的信息来对可将强度分布可变的可见光束向上述前方区域照射的配光可变灯进行控制；

该配光控制装置包括：

亮度分析部，其基于从上述摄像装置得到的信息来对在本车前方排列的多个单独区域各自的亮度进行分析，以及

灯控制部，其基于上述亮度分析部的分析结果来确定向各单独区域照射的光的照度，从而确定形成于上述前方区域的配光图案，并对上述配光可变灯进行控制，使其形成所确定的上述配光图案；

上述灯控制部

在上述多个单独区域所包含的第1单独区域组和第2单独区域组，错开定时地、定期地形成在至少一部分包含不取决于上述前方区域的亮度的固定照度区域的基准配光图案，

基于上述基准配光图案形成下的亮度来对形成有上述基准配光图案的单独区域组中形成的部分配光图案进行更新，并维持在非形成上述基准配光图案的单独区域组形成的部分配光图案。

8.如权利要求7所述的配光控制装置，其中，

上述灯控制部使向亮度高于预定的阈值的单独区域照射的光的照度比向亮度低于上述阈值的单独区域照射的光的照度降低。