[发明专利]车辆检测装置、车辆用灯具系统、车辆检测方法、配光控制装置及配光控制方法

说明书

车辆检测装置(4)包括：照相机(8)，其具有图像传感器(14)、以及第1滤光器，并对前方区域进行拍摄，该图像传感器(14)具有包含第1拍摄元件组及第2拍摄元件组的多个拍摄元件，该第1滤光器用于使向第1拍摄元件组的入射光量比向第2拍摄元件组的入射光量减少；图像生成部(10)，其基于从第1拍摄元件组得到的信息来生成第1图像，基于从第2拍摄元件组得到的信息来生成第2图像；以及检测部(12)，其基于第1图像及第2图像来对前方车辆进行检测。

技术领域

本发明涉及一种车辆检测装置、车辆用灯具系统、车辆检测方法、配光控制装置及配光控制方法。

背景技术

对于夜间或隧道内的安全行驶，车辆用灯具起到重要的作用。当优先驾驶员的视认性，对车辆前方大范围地、明亮地照射时，会存在如下这样的问题：给存在于本车前方的前车或对向车的驾驶员造成炫光。

近年来，提出了一种ADB(Adaptive Driving Beam：自适应远光灯)控制，其基于车辆的周围的状态，动态地、适应性地对远光的配光图案进行控制(例如，参照专利文献1、2)。ADB控制以照相机来对有无位于本车前方的、应避免高亮度的光照射的遮光对象进行检测，并对遮光对象所对应的区域进行减光或熄灭。

此外，作为近年来对驾驶员的驾驶操作进行辅助的进一步的技术，先进驾驶辅助系统(ADAS:Advanced driver-assistance systems)及自动驾驶技术的研究开发正在被推进。在ADAS及自动驾驶技术中，通过机械之眼即照相机等摄像装置来掌握本车周围的状况，执行与状况相应的车辆控制。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1:日本特开2015-064964号公报

专利文献2:日本特开2016-088224号公报

发明内容

[发明要解决的课题]

1.根据上述ADB控制，能够避免向前车或对向车等前方车辆的炫光，并提高本车辆的驾驶员的视认性。由此，本车及他车这两者的车辆驾驶的安全性会一同提高。另一方面，欲进一步提高ADB控制的精度，从而进一步提高车辆驾驶的安全性这样的要求始终存在。

本发明的一个方案鉴于这样的状况而完成，其目的之一在于提供一种提高车辆驾驶的安全性的技术。

2.作为减光对象，可举出前车或对向车等前方车辆。通过使与前方车辆对应的区域减光或黑暗，从而能够减少给前方车辆的驾驶员造成的炫光。此外，作为减光对象，可举出道路旁的视线引导标(路边线轮廓标)、看板、以及道路标识等反射率较高的反射物。通过对这样的反射物所对应的区域进行减光，从而能够减少因反射物反射的光而对本车辆的驾驶员所造成的炫光。尤其是，近年来，车辆用灯具的高亮度化发展，具有通过反射物反射的光的强度提高的倾向，因此一直以来，需要针对由反射物导致的炫光的对策。

在ADB控制中，配光图案配合减光对象的移动地被依次切换。因此，在ADB控制中，需要高速地对配光图案进行切换。然而，当为了实现配光图案的高速切换而使车辆用灯具系统的通信速度高速化时，ADB控制所需的成本会变高。

本发明的一个方案鉴于这样的状况而完成，其目的之一在于提供一种既抑制成本的増加又提高配光图案的切换速度的技术。