[发明专利]用于在医学成像流程期间监测对象的装置、方法和计算机程序

权利要求书

1.一种用于使用医学成像设备(140)在医学成像流程期间监测对象(121)的装置，其中，所述成像设备包括支撑物(120)，所述支撑物用于在所述成像流程期间支撑所述对象(121)和移动所述对象(121)，所述装置(110)包括：

监测图像提供单元(111)，其用于提供所述对象(121)的监测图像，所述监测图像包括所述对象(121)的第一监测图像和第二监测图像，其中，所述第一监测图像是在第一支撑物位置处采集的，并且所述第二监测图像是在第二支撑物位置处采集的；

监测位置提供单元(112)，其用于提供第一监测位置和形状，所述第一监测位置和形状指示感兴趣区域在所述第一监测图像中的位置和形状；

支撑物位置提供单元(113)，其用于提供支撑物位置数据，所述支撑物位置数据指示所述第二支撑物位置；

位置映射图提供单元(114)，其用于提供位置映射图，其中，所述位置映射图提供校准支撑物位置与校准监测位置之间的映射，其中，校准监测位置指示校准目标(221)在相应的校准支撑物位置处的校准监测图像中的位置；

感兴趣区域位置确定单元(115)，其用于基于所述第一监测位置和形状、所述支撑物位置数据和所述位置映射图来确定所述感兴趣区域在所述第二监测图像中的位置和形状。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述监测图像包括在至少一个第二支撑物位置处采集的多幅第二监测图像，其中，所述支撑物位置提供单元适于针对所述至少一个第二支撑物位置中的每个第二支撑物位置提供支撑物位置数据，并且其中，所述感兴趣区域位置确定单元适于确定所述感兴趣区域在所述第二监测图像中的每幅第二监测图像中的位置和形状。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其中，所述位置映射图相对于每个校准支撑物位置映射多个校准监测位置，每个校准监测位置指示由所述支撑物支撑的校准目标的不同部分的位置。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述监测位置提供单元适于提供在所述第一监测图像中的所述第一监测位置，所述第一监测位置与已经在所述第一支撑物位置处采集的校准监测图像中的校准监测位置相对应。

5.根据权利要求3所述的装置，其中，确定所述感兴趣区域在所述第二监测图像中的位置包括：确定第一校准监测位置，其中，所述第一校准监测位置与根据在所述第一监测图像中的所述第一监测位置导出的在所述位置映射图中的校准监测位置相对应；并且还基于所述第一校准监测位置来确定所述感兴趣区域的位置。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，确定所述感兴趣区域在所述第二监测图像中的位置包括：将根据所述第一监测位置导出的至少两个校准监测位置确定为第一校准监测位置，其中，所述感兴趣区域的位置然后还是通过以下操作确定的：基于所述位置映射图和所述第一校准监测位置在所述第二监测图像中确定的监测位置之间进行内插。

7.根据权利要求1或2所述的装置，其中，确定所述感兴趣区域在所述第二监测图像中的位置包括：确定虚拟第一支撑物位置，所述虚拟第一支撑物位置包括使用所述位置映射图处理所述第一监测位置的结果；并且基于所述虚拟第一支撑物位置、所述支撑物位置数据和所述位置映射图来确定所述感兴趣区域在所述第二监测图像中的位置。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其中，所述支撑物位置数据包括所述第一支撑物位置与所述第二支撑物位置之间的差异，并且其中，所述感兴趣区域位置确定单元适于基于所述第一监测位置、所述差异和所述位置映射图来确定所述感兴趣区域在所述第二监测图像中的位置。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其中，所述支撑物位置提供单元适于基于所述第一监测图像和所述第二监测图像，通过在相应的图像中识别所述支撑物来提供所述支撑物位置数据。