[发明专利]用于在医学成像流程期间监测对象的装置、方法和计算机程序

说明书

本发明涉及一种用于在成像流程(例如，CT成像)期间监测对象121的装置。装置110包括：监测图像提供单元111，其提供在不同支撑物位置处采集的第一监测图像和第二监测图像；监测位置提供单元112，其提供感兴趣区域在所述第一监测图像中的第一监测位置；支撑物位置提供单元113，其提供支撑物位置的支撑物位置数据；位置映射图提供单元114，其提供将校准支撑物位置映射到校准监测位置的位置映射图；以及感兴趣区域位置确定单元115，其基于所述第一监测位置、所述支撑物位置数据和所述位置映射图来确定所述感兴趣区域在所述第二监测图像中的位置。这允许以准确和低计算工作量的方式确定感兴趣区域的位置。

技术领域

本发明涉及用于在医学成像流程期间监测对象的装置、方法和计算机程序。另外，本发明涉及用于采集对象的医学图像并包括所述装置的系统以及用于提供用于在所述装置中使用的位置映射图的装置。

背景技术

在许多医学成像流程中，重要的是在成像流程期间监测患者，以例如在流程期间监测患者的移动或在成像流程期间监测患者的健康状况，其中，使用监测图像(例如，由相机(例如，宽视场相机)提供的视频图像)来进行监测。此外，对于这些监测应用，监测患者的预定感兴趣区域尤其重要。例如，如果应当监测呼吸运动，则必须监测患者的胸部，或者，如果应当监测患者的健康状况，则必须监测患者的面部。由于在某些医学成像流程(例如，CT成像流程或MR成像流程)期间，患者可能被移动通过成像设备以监测患者的感兴趣区域，因此在所提供的监测图像中必须跟踪患者的该区域。当患者在医学成像流程期间被移动通过医学成像设备时，在监测图像中跟踪患者的感兴趣区域的问题之一在于：在成像流程期间监测图像的过程中，感兴趣区域的形状将会由于监测相机相对于感兴趣区域的视角变化而发生变化。这使得纯粹基于图像来跟踪要在医学成像流程期间监测的感兴趣区域的方法变得僵硬。

US 2008/095416公开了一种标记系统，其中，将标记从第一预定位置移动到第二预定位置。该标记系统用于在多相机系统中确定相机的位置。基于第一相机的局部坐标系，选择第一相机作为参考位置，另一相机的位置和取向是基于该参考位置的。

US 2011/154569公开了一种移动式患者支持系统。使用定位系统来确定相对于多维坐标系的与患者支撑物相关联的实际位置。

发明内容

本发明的目的是提供允许在采集医学图像期间准确且计算花费较低地监测对象的感兴趣区域的装置、包括所述装置的成像系统、方法以及计算机程序。

本发明由权利要求来定义。

在本发明的第一方面，提出了一种用于使用医学成像设备在医学成像流程期间监测对象的装置，其中，所述成像设备包括支撑物，所述支撑物用于在所述成像流程期间支撑所述对象和移动所述对象，其中，所述装置包括：a)监测图像提供单元，其用于提供所述对象的监测图像，所述监测图像包括所述对象的第一监测图像和第二监测图像，其中，所述第一监测图像是在第一支撑物位置处采集的，并且所述第二监测图像是在第二支撑物位置处采集的；b)监测位置提供单元，其用于提供第一监测位置和形状，所述第一监测位置和形状指示感兴趣区域在所述第一监测图像中的位置和形状；c)支撑物位置提供单元，其用于提供支撑物位置数据，所述支撑物位置数据指示所述第二支撑物位置；d)位置映射图提供单元，其用于提供位置映射图，其中，所述位置映射图提供校准支撑物位置与校准监测位置之间的映射，其中，校准监测位置指示校准目标在相应的校准支撑物位置处采集的校准监测图像中的位置；e)感兴趣区域位置确定单元，其用于基于所述第一监测位置和形状、所述支撑物位置数据和所述位置映射图来确定所述感兴趣区域在所述第二监测图像中的位置和形状。