[发明专利]车辆

权利要求书

1.一种车辆，其包括：

车辆本体，其构造为在平坦路面上，当所述车辆停止时独自站立，并且当所述车辆转弯时不发生倾斜，

左后轮和右后轮，其由所述车辆本体支撑，所述左后轮和所述右后轮中的每一者的行驶方向在前后方向上固定，以及

左前轮和右前轮，其由所述车辆本体支撑，所述车辆包括

前轮移位连杆机构，其包括

第一摆动杆，其是在左右方向上延伸的构件，所述第一摆动杆在所述左右方向上具有由所述车辆本体支撑为能够围绕第一中心摆动轴线摆动的中心部，所述第一中心摆动轴线在所述车辆本体的所述前后方向上延伸，

第二摆动杆，其是在所述左右方向上延伸的构件，所述第二摆动杆在所述左右方向上具有位于所述第一摆动杆下方并且由所述车辆本体支撑为能够围绕第二中心摆动轴线摆动的中心部，所述第二中心摆动轴线在所述车辆本体的所述前后方向上延伸，

左前轮支撑体，其是在所述上下方向上延伸的构件，所述左前轮支撑体由所述第一摆动杆的左端部支撑为能够围绕在所述车辆本体的所述前后方向上延伸的第一左摆动轴线摆动，所述左前轮支撑体由所述第二摆动杆的左端部支撑为能够围绕在所述车辆本体的所述前后方向上延伸的第二左摆动轴线摆动，所述左前轮支撑体支撑所述左前轮，

右前轮支撑体，其是在所述上下方向上延伸的构件，所述右前轮支撑体由所述第一摆动杆的右端部支撑为能够围绕在所述车辆本体的所述前后方向上延伸的第一右摆动轴线摆动，所述右前轮支撑体由所述第二摆动杆的右端部支撑为能够围绕在所述车辆本体的所述前后方向上延伸的第二右摆动轴线摆动，所述右前轮支撑体支撑所述右前轮，和

止动件，其构造为限制所述第一摆动杆围绕所述第一中心摆动轴线的摆动和所述第二摆动杆围绕所述第二中心摆动轴线的摆动，其中所述前轮移位连杆机构构造为将所述左前轮和所述右前轮支撑在所述车辆本体上，使得所述左前轮和所述右前轮能够在所述上下方向上移位，并且通过所述左前轮和所述右前轮相对于所述车辆本体在所述上下方向上的移位，来限制所述车辆本体向左或向右倾斜，并且

所述止动件设置在所述前轮移位连杆机构或所述车辆本体中的至少一者中，使得在所述止动件限制所述前轮移位连杆机构的操作的状态下，所述车辆的重心在俯视图中位于第一三角形的范围内，所述第一三角形由所述左前轮的接地点、所述右前轮的接地点和所述左后轮或所述右后轮的在所述上下方向上的下方一者的接地点形成。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中

在所述车辆的所述重心在俯视图中位于所述第一三角形的范围内并且位于第二三角形之外的情况下，所述止动件限制所述第一摆动杆围绕所述第一中心摆动轴线的摆动和所述第二摆动杆围绕所述第二中心摆动轴线的摆动，所述第二三角形由所述左前轮的接地点与所述右前轮的接地点之间的中间点、所述左后轮的接地点和所述右后轮的接地点形成。

3.根据权利要求2所述的车辆，其中

在所述车辆的所述重心在俯视图中位于所述第一三角形的范围内，并且，与将所述左后轮或所述右后轮中的在所述上下方向上的下方一者与所述第二三角形的轮廓中的中间点相连接的轮廓相比，所述车辆的所述重心在所述左右方向上位于更靠近将所述左后轮或所述右后轮中的在所述上下方向上的下方一者的接地点与所述第一三角形的轮廓中的所述左前轮或所述右前轮中的在所述上下方向上的下方一者的接地点相连接的轮廓的位置处的情况下，所述止动件限制所述第一摆动杆围绕所述第一中心摆动轴线的摆动和所述第二摆动杆围绕所述第二中心摆动轴线的摆动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆，其中

所述止动件设置在通过所述前轮移位连杆机构的操作而能够相对于所述车辆本体移动的构件与通过所述前轮移位连杆机构的操作而不能相对于所述车辆本体移动的构件之间。