[发明专利]车辆

说明书

提供了一种车辆，即使当路面相对于车辆本体的左右方向偏斜时，该车辆也通过抑制车辆本体的倾斜来维持舒适性。车辆(1)包括连杆机构(5)，在左前轮(31)和右前轮(32)中的一者在上下方向上位于另一者的上方或下方的情况下，连杆机构(5)操作。连杆机构(5)为平行四杆连杆型连杆机构，并且包括上横向构件(51)、下横向构件(52)、左侧构件(53)和右侧构件(54)。连杆机构(5)包括止动件(7)，该止动件构造为限制连杆机构(5)的操作，并且限制上横向构件(51)围绕第一中心摆动轴线(UI)的摆动和下横向构件(52)围绕第二中心摆动轴线(DI)的摆动。

技术领域

本教导涉及一种车辆。

背景技术

迄今为止，已知车辆包括在平坦路面上当车辆停止时独自站立并且当车辆转弯时不发生倾斜的车辆本体、由车辆本体支撑并且行驶方向在左右方向上固定的左、右后轮以及由车辆本体支撑的前轮。

作为这样的车辆，例如，专利文献1公开了一种包括脚轮式前轮的三轮车辆。例如，专利文献2公开了一种包括左、右前轮的四轮车辆。

三轮车辆的车轮数量少于四轮车辆的车轮数量。因此，三轮车辆比四轮车辆具有更高的机动性。另一方面，四轮车辆的车轮数量多于三轮车辆的车轮数量。因此，与三轮车辆相比，四轮车辆在向右方向上和左右方向上的横摆更小。

三轮车辆的车辆本体在具有台阶的道路上行驶时，在路面上因台阶而上下移动。三轮车辆具有一个前轮。因此，三轮车辆的车辆本体不太可能向左或向右倾斜。另一方面，四轮车辆具有左、右前轮。因此，当四轮车辆的一个前轮位于路面的凹凸部分时，四轮车辆的车辆本体向左或向右倾斜。然而，四轮车辆的车辆本体的中心部上下移动较少。

如上所述，三轮车辆的行为不同于四轮车辆的行为。因此，从抑制车辆本体的上下移动的观点来看，四轮车辆比三轮车辆更优选。从抑制车辆本体的向左或向右倾斜的观点来看，三轮车辆比四轮车辆更优选。

引用列表

专利文献

专利文献1.日本专利No.5138231

专利文献2.日本专利No.6378991

发明内容

技术问题

期望上述车辆将以各种方式行驶，比如跨台阶行驶并且停在偏斜的路面上。然而，如上所述，三轮车辆的行为不同于四轮车辆的行为。因此，上述车辆难以抑制车辆本体的上下移动和车辆本体的倾斜。另一方面，需要一种能够在各种应用场景中，比如跨台阶行驶并且停在偏斜的路面上，维持舒适性的车辆。

因此，本教导的目的在于提供一种能够通过抑制车辆本体的上下移动和车辆的倾斜来维持各种行驶场景等的舒适性的车辆。

问题的解决方案

本教导的发明人研究了例如当路面相对于车辆本体的左右方向偏斜时通过抑制车辆本体的倾斜来维持舒适性的构造。通过深入研究，发明人已经得出以下构造。