[发明专利]用于扫描金属工件表面的方法

权利要求书

1.一种用于扫描金属工件(W)的表面(O)的方法，其中，在扫描过程(AP)期间，具有自耗焊丝(2)的焊炬(1)在所述工件(W)的表面(O)上方移动，并且所述焊丝(2)在指定的时间点(t_i)以向前速度(v_SV)朝向所述工件(W)的表面(O)移动，直到由焊接电流源(4)检测到所述焊丝(2)与所述工件(W)接触，随后所述焊丝(2)以向后速度(v_SR)再次远离所述工件(W)移动，其特征在于，在扫描过程(AP)之前，执行除渣过程(SE)以去除所述焊丝(2)的端部处的熔渣，其中在除渣过程(SE)开始时，焊接电流(I)降至最低，并且所述焊丝(2)在指定的路径长度上在所述工件(W)的方向上以快速反复向前/向后运动循环地移动，并再次远离所述工件(W)移动较小距离，使得所述焊丝(2)向所述工件(W)的输送占主导，并且在检测到所述焊丝(2)和所述工件(W)之间没有短路(KS)时，重复除渣过程(SE)，并且在检测到所述焊丝(2)和所述工件(W)之间接连发生多次短路(KS)时，结束除渣过程(SE)，其中当在扫描过程(AP)之前以指定的送丝速度(v_dc)在所述工件(W)的方向上移动所述焊丝(2)时，当送丝速度(v_d)下降到低于指定阈值(v_ds)时，开始除渣过程(SE)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到所述焊丝(2)和所述工件(W)之间接连发生五次短路(KS)时，结束除渣过程(SE)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当在扫描过程(AP)之前的指定时间跨度(Δt_KS)期间检测到所述焊丝(2)和所述工件(W)之间没有短路(KS)时，开始除渣过程(SE)。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在测量送丝速度(v_d)是否下降到低于指定的阈值(v_ds)之前，等待指定的时间段(Δt_T)。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当超过所述焊丝(2)上的力(F)的指定最大值(F_max)时开始除渣过程(SE)。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当超过所述焊丝(2)上的力随时间的变化(dF/dt)的指定阈值((dF/dt)_max)时开始除渣过程(SE)。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当在扫描过程(AP)期间送丝速度(v_d)下降到低于指定阈值时开始除渣过程(SE)。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当在扫描过程(AP)期间超过所述焊丝(2)上的力(F)的指定最大值(F_max)时开始除渣过程(SE)。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当在扫描过程(AP)期间超过所述焊丝(2)上的力的变化(dF/dt)的指定阈值((dF/dt)_max)时开始除渣过程(SE)。

10.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，确定所述焊炬(1)对所述工件(W)的表面(O)的攻角(β)，并且在下降到低于攻角的指定阈值(β_G)时停止除渣过程(SE)。

11.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在多次重复除渣过程之后，在检测到所述焊丝(2)和所述工件(W)之间没有稳定的短路(KS)时输出错误消息。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在15次重复除渣过程之后，在检测到所述焊丝(2)和所述工件(W)之间没有稳定的短路(KS)时输出错误消息。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在输出所述错误消息之后在切割装置(7)中切断所述焊丝(2)的端部。