[发明专利]用于扫描金属工件表面的方法

说明书

用于扫描金属工件(W)的表面(O)的方法，其中，在扫描过程(AP)期间，具有自耗焊丝(2)的焊炬(1)在所述工件(W)的表面(O)上方并朝向所述表面移动，直到检测到所述焊丝(2)与所述工件(W)接触，随后所述焊丝(2)再次远离所述工件(W)移动，其中在扫描过程(AP)之前，执行除渣过程(SE)以去除所述焊丝(2)的端部处的熔渣，其中焊接电流(I)降至最低，并且所述焊丝(2)在指定的路径长度上在所述工件(W)的方向上以快速反复向前/向后运动循环地移动，并再次远离所述工件(W)移动较小距离，直到检测到所述焊丝(2)和所述工件(W)之间的短路(KS)，从而结束除渣过程(SE)，并且在检测到没有短路(KS)时，重复除渣过程(SE)，并且在检测到接连发生多次短路(KS)时，结束除渣过程(SE)。

技术领域

本发明涉及一种用于扫描金属工件的表面的方法，其中，在扫描过程期间，具有自耗焊丝的焊炬在工件的表面上方移动，并且焊丝在指定的时间点以向前速度朝向工件的表面移动，直到焊接电流源检测到焊丝与工件的接触，并且随后焊丝再次以向后速度远离工件移动。

背景技术

在焊接过程之前，焊接装置的焊丝可以用于扫描待加工的工件的表面，其中焊丝用作传感器，其在指定的时间点在工件的方向上移动，直到焊丝接触工件并形成短路。随后焊丝再次远离工件移动。焊丝在与工件接触期间的位置和因此工件的表面的位置可以通过焊丝的移动来推断，焊丝的移动通过进给装置中的旋转编码器检测。

例如，WO2019/002141 A1描述了一种用于借助焊炬的焊丝扫描金属工件的表面的方法和装置。在扫描过程期间，响应于焊丝与金属工件的每次短路，由此分别确定并存储或输出位置值，所述位置值可以由操纵器使用以检测边缘或某个位置。

在焊接过程之后，熔渣或硅酸盐可以分别沉积在焊丝上(特别是在钢合金的情况下)，它们具有绝缘作用。焊丝的自由端处的该绝缘层会阻挡借助于焊丝的扫描过程，原因是在焊丝与工件接触的情况下不会检测到短路。

众所周知，在焊接过程之前去除焊丝的端部处可能存在的熔渣以便确保安全点燃电弧。为此目的，可以在焊接方法之前使用除渣过程，其中焊接电流降至最低，并且焊丝在指定的路径长度上在工件的方向上以快速反复向前/向后运动循环地移动，并再次远离工件移动较小距离，直到通过短路监测检测到焊丝和工件之间的短路，从而结束除渣过程。在EP2007 542 B1中描述了这种方法。

发明内容

本发明的目的是改进上述扫描方法以实现在焊丝与金属工件接触的情况下确保短路的可靠检测。因此应能够尽可能快且不间断地执行扫描方法。应避免或至少减少已知方法的缺点。

该目的是通过上述扫描方法解决的，其中，在扫描过程之前，执行除渣过程以去除焊丝的端部处的熔渣，其中在除渣过程的开始时，焊接电流降至最低，并且焊丝在指定的路径长度上在工件的方向上以快速反复向前/向后运动循环地移动，并再次远离工件移动较小距离，使得焊丝向工件的输送占主导，直到检测到焊丝和工件之间的短路，从而结束除渣过程，并且在检测到焊丝和工件之间没有短路时，重复除渣过程，并且在检测到焊丝和工件之间接连发生多次短路时，结束除渣过程。根据本发明，因此规定，在扫描过程之前，执行除渣过程以确保可以去除可能存在于焊丝的自由端处的熔渣，并且因此可以通过焊丝进行工件的表面的安全扫描。由于除渣过程期间焊丝对工件表面的重复冲击，焊丝的自由端处的焊渣大体上被去除，并且确保后续扫描过程期间的短路检测。当检测到焊丝和工件之间没有短路时，重复除渣过程。因此确保熔渣从焊丝的安全去除，然后确保无错误的扫描过程。当检测到焊丝和工件之间接连发生多次短路时，结束除渣过程。通过对除渣过程期间的连续短路进行计数，实现了用于验证焊渣从焊丝完全去除的进一步安全性。只有在超过该限定的短路次数之后，才能认为熔渣被安全去除，并且可以结束除渣过程。

在检测到焊丝和工件之间接连发生五次短路时，有利地结束除渣过程。在超过五次短路之后，可以认为熔渣被安全地去除，并且可以结束除渣过程。