[发明专利]用于检测系统的擦拭装置

权利要求书

1.一种用于车辆的检测系统(1)的擦拭装置(3)，包括臂(9)、擦拭器(10)、用于臂(9)的驱动马达(5)和驱动组件(6)，该驱动组件包括直线移动并连接驱动马达(5)和臂(9)的托架(8)，所述臂(9)由所述托架(8)承载，其特征在于，驱动组件(6)包括至少一个枢转连接(78)和至少一个滑动连接(79)，它们介于驱动马达(5)和臂(9)之间。

2.如权利要求1所述的擦拭装置(3)，其中，所述驱动组件(6)包括至少一个杆(7)，所述枢转连接(78)设置在所述杆(7)和托架(8)之间。

3.如权利要求2所述的擦拭装置(3)，其中，所述滑动连接(79)设置在所述驱动马达(5)和杆(7)之间。

4.如权利要求3所述的擦拭装置(3)，其中，所述驱动组件(6)包括旋转连接到所述驱动马达(5)的旋转轴(51)的至少一个杆支撑件(13)，所述杆(7)包括第一纵向端(74)，所述滑动连接(79)通过第一纵向端(74)相对于所述杆支撑件(13)滑动来实现。

5.如权利要求4所述的擦拭装置，其中，所述杆支撑件(13)包括狭槽(131)，所述杆(7)的第一纵向端(74)容纳在该狭槽中，该狭槽(131)沿着延伸轴线(135)延伸，所述延伸轴线与所述驱动马达(5)的旋转轴(51)的旋转轴线(500)相交。

6.如权利要求5所述的擦拭装置(3)，其中，所述驱动马达(5)的旋转轴(51)包括凸缘(510)，所述凸缘固定到所述杆支撑件(13)并且封闭所述狭槽(131)。

7.如权利要求2所述的擦拭装置(3)，其中，所述滑动连接(79)设置在所述托架(8)和所述杆(7)之间。

8.如权利要求7所述的擦拭装置(3)，其中，所述驱动组件(6)包括杆支撑件(13)，所述杆(7)通过完全连接(137)连接到所述杆支撑件(13)。

9.如权利要求7或8所述的擦拭装置(3)，其中，所述托架(8)包括枢轴(85)，所述杆(7)包括具有孔(76)的第二纵向端(75)，所述滑动连接(79)和所述枢转连接(78)通过所述第二纵向端(75)相对于枢轴销(85)滑动和旋转来实现。

10.如权利要求2所述的擦拭装置(3)，其中，所述驱动组件(6)包括由所述驱动马达(5)的旋转轴(51)驱动的至少一个齿轮(21)、由齿轮(21)驱动的连杆(18)和由连杆(18)驱动并驱动所述杆(7)的驱动轴承(19)。

11.如权利要求10所述的擦拭装置(3)，其中，所述驱动轴承(19)包括曲柄销(191)，所述曲柄销容纳在设置在所述杆(7)中的细长孔(71)中。

12.如前述权利要求中任一项所述的擦拭装置(3)，其中，所述托架(8)配置成在引导件(11、12)上直线移动。

13.一种车辆的检测系统(1)，包括光学检测装置(2)和如前述权利要求中任一项所述的擦拭装置(3)。