[发明专利]用于检测系统的擦拭装置

说明书

本发明涉及一种用于车辆的检测系统(1)的擦拭装置(3)，包括臂(9)、擦拭器(10)、用于驱动臂(9)的驱动马达(5)和驱动组件(6)，该驱动组件包括沿直线移动并连接驱动马达(5)和臂(9)的托架(8)，所述臂(9)由所述托架(8)承载。驱动组件(6)包括至少一个枢转连接和至少一个滑动连接，它们介于驱动马达(5)和臂(9)之间。

技术领域

本发明涉及用于车辆的擦拭装置领域，并且更具体地涉及用于擦拭集成在车辆中的光学系统的装置。

背景技术

随着汽车市场的不断创新，近年来车辆中光学系统的数量显著增加，尤其是倒车雷达或激光雷达系统等检测系统。因此，清洁这种光学系统的需求迅速增加。

已知在光学系统的区域中安装设置有臂和擦拭器的擦拭装置。由马达驱动的擦拭器然后直接清洁光学系统的光学表面或放置在光学系统旁边的保护屏。因此，在恶劣天气或需要清洁时，擦拭装置确保光学系统具有最佳视野，擦拭器移动时与光学表面或保护屏接触。

擦拭器由驱动组件驱动，驱动组件本身由驱动马达致动。在根据本发明的系统中，有必要由驱动马达启动的旋转运动产生擦拭器片的直线运动。这种配置被证明实现起来很复杂，特别是在机械体积和/或与系统的其他部件的机械干涉方面，例如在其可见面上。

发明内容

本发明使得可以通过提出一种用于车辆检测系统的擦拭装置来实现所述配置，该擦拭装置包括臂、擦拭器、用于该臂的驱动马达以及驱动组件，该驱动组件包括直线移动并且连接驱动马达和臂的托架，所述臂由所述托架承载，其特征在于，驱动组件包括至少一个枢转连接和至少一个滑动连接，它们被置于驱动马达和臂之间。

驱动组件包括驱动擦拭器运动的多个元件，例如与待清洁表面接触。驱动组件的功能是将由驱动马达实现的初始旋转运动转换成臂的直线运动，并且以此类推，转换成与待清洁表面接触的擦拭器的直线运动。由于托架承载臂，因此臂的运动依赖于托架的运动。因此，托架通过例如沿着同样是直线的引导件移动来实现直线运动。托架的直线运动发生在沿着引导件的两个运动方向上。这允许擦拭器在与待清洁表面接触的情况下进行前后运动。

枢转连接和滑动连接允许驱动组件将驱动马达的旋转运动转换成托架的直线运动，而不会在旋转运动和直线运动之间产生干涉。换句话说，直线运动由旋转运动产生，但不受旋转运动的旋转的影响。枢转连接可以使托架运动，而滑动连接通过消除旋转运动和直线运动之间的任何干扰来帮助使托架运动。因此，擦拭器可以被直线运动驱动，并且可以执行其擦拭功能。

根据本发明的一个特征，驱动组件包括至少一个杆，枢转连接设置在杆和托架之间。杆是驱动组件的一部分，用于将初始旋转运动转换成直线运动。枢转连接可以使托架运动。由于杆仍然可以相对于托架自由旋转，因此托架不必跟随与杆相同的运动。

根据本发明的一个特征，滑动连接设置在驱动马达和杆之间。驱动马达启动旋转运动，该旋转运动直接或间接地传递给杆。位于驱动马达和杆之间的滑动连接对应于第一变型，其中枢转连接和滑动连接位于驱动组件中的两个不同点处。

根据本发明的一个特征，驱动组件包括可旋转地连接到驱动马达的旋转轴的至少一个杆支撑件，杆包括第一纵向端，滑动连接通过第一纵向端相对于杆支撑件滑动来实现。因此，根据本发明的驱动组件包括杆支撑件、杆和托架，该列表并不详尽。杆支撑件直接或间接地连接到驱动马达，并由驱动马达驱动旋转，更具体地，由驱动马达的旋转轴驱动旋转。杆具有在杆支撑件和托架之间延伸的主尺寸，对应于杆的纵向尺寸。因此，杆的第一纵向端是杆与杆支撑件相互作用的一端。杆的第一纵向端连接到杆支撑件，并与杆支撑件形成滑动连接。换句话说，杆能够在杆支撑件内滑动。