[发明专利]信息处理装置、感测装置、移动体、信息处理方法以及信息处理系统

说明书

信息处理装置具有：输入接口、处理器、以及输出接口。输入接口获取从观测空间得到的观测数据。处理器从观测数据中检测检测对象的被摄体图像，计算分别表示与当该检测对象的识别信息以及测量信息中的至少任一个相关的可靠度的多个个别指标，还计算将计算出的多个个别指标综合后的综合指标。输出接口输出所述综合指标。

相关申请的相互参照

本申请主张2019年12月25日在日本提出专利申请的日本特愿2019-235115号的优先权，并将该在先申请的公开内容全部援引入本申请用于参照。

技术领域

本发明涉及信息处理装置、感测装置、移动体、信息处理方法以及信息处理系统。

背景技术

以往，提供一种基于搭载于车载摄像头等车辆的传感器的输出来检测检测对象的物体的类型、位置、大小等的装置。在这样的装置中，可能包括因传感器的性能以及周边环境而误检测的情况以及检测误差的情况。因此，提出了能够测定检测对象并且输出检测结果的可靠度的装置或者系统(例如，参照专利文献1)。

例如，在专利文献1中公开了一种摄像头系统，该摄像头系统从摄像头的图像中识别拍摄对象的被摄体，依次测量该被摄体的三维位置，并与测量信息一起创建作为该测量信息的可靠度的指标的信息。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平9-322048号公报。

发明内容

本发明的信息处理装置具有：输入接口、处理器以及输出接口。所述输入接口获取从观测空间得到的观测数据。所述处理器从所述观测数据中检测检测对象，并计算多个个别指标，其中，该多个个别指标分别表示与该检测对象的识别信息以及测量信息中的至少任一方相关的可靠度，还计算将该计算出的多个个别指标综合后的综合指标。所述输出接口输出所述综合指标。

本发明的感测装置具备：传感器、处理器以及输出接口。所述传感器构成为，感测观测空间，获取检测对象的观测数据。所述处理器从所述观测数据中检测检测对象，并计算多个个别指标，其中，该多个个别指标分别表示与该检测对象的识别信息以及测量信息中的至少任一方相关的可靠度，还计算将该计算出的多个个别指标综合后的综合指标。所述输出接口输出所述综合指标。

本发明的移动体具备信息处理装置。所述信息处理装置具备：输入接口、处理器以及输出接口。所述输入接口获取从观测空间得到的观测数据。所述处理器从所述观测数据中检测检测对象，并计算多个个别指标，其中，该多个个别指标分别表示与该检测对象的识别信息以及测量信息中的至少任一方相关的可靠度，还计算将该计算出的多个个别指标综合后的综合指标。所述输出接口输出所述综合指标。

本发明的图像处理方法包括以下步骤：从观测空间中获取观测数据，从所述观测数据中检测检测对象，计算多个个别指标，其中，该多个个别指标分别表示与该检测对象的识别信息以及测量信息中的至少任一方相关的可靠度。所述图像处理方法包括以下步骤：还计算将所述计算出的多个个别指标综合后的综合指标，输出所述综合指标。

本发明的信息处理系统包括：传感器、信息处理装置以及判定装置。所述传感器从观测空间中获取观测数据。所述信息处理装置包括处理器。所述处理器从所述观测数据中检测检测对象，并计算多个个别指标，其中，该多个个别指标分别表示与该检测对象的识别信息以及测量信息中的至少任一方相关的可靠度。所述处理器还计算将计算出的多个个别指标综合后的综合指标。所述判定装置基于所述综合指标，判定可否使用基于所述传感器的所述识别信息以及所述测量信息中的至少任一方的信息。

附图说明

图1是表示一个实施方式的信息处理系统即图像处理系统的概略结构的框图。

图2是表示搭载图1的图像处理系统的车辆和被摄体的一个例子的图。

图3是图1的图像处理装置的控制部的功能框图。