[发明专利]电子制动系统及其控制方法

权利要求书

1.一种电子制动系统，其包括：

储油器，其存储有加压介质；

液压供给装置，其包括设置于油压活塞的前方侧的第一压力腔和设置于上述油压活塞的后方侧的第二压力腔，并且使上述油压活塞前进或后退来产生液压；

油压控制单元，其对从上述液压供给装置向轮缸传递的液压的流动进行控制；及

控制部，其对上述液压供给装置和上述油压控制单元进行控制，

上述液压供给装置包括：马达，其具备使上述油压活塞移动的多个分离的系统绕组；及控制阀，其对将上述第一压力腔和上述第二压力腔连通的流路进行开闭，

当上述马达的多个系统绕组中的一部分系统绕组发生故障时，上述控制部将上述控制阀开放，以将从压力腔排出的一部分液压传递到其他压力腔而用于推动上述油压活塞。

2.根据权利要求1所述的电子制动系统，其中，

上述马达包括由第一逆变器驱动的第一系统定子绕组和由第二逆变器驱动的第二系统定子绕组。

3.根据权利要求2所述的电子制动系统，其包括：

第一电流传感器，其检测从上述第一逆变器供给到上述第一系统定子绕组的电流；及第二电流传感器，其检测从上述第二逆变器供给到上述第二系统定子绕组的电流。

4.根据权利要求2所述的电子制动系统，其中，

上述控制部根据由上述第一电流传感器检测出的第一系统定子绕组电流来判断上述第一系统定子绕组的故障，并根据由上述第二电流传感器检测出的第二系统定子绕组电流来判断上述第二系统定子绕组的故障。

5.根据权利要求2所述的电子制动系统，其中，

上述控制部将向发生故障的系统定子绕组输入的电流切断。

6.一种电子制动系统，其包括：

储油器，其存储有加压介质；

液压供给装置，其包括设置于油压活塞的前方侧的第一压力腔和设置于上述油压活塞的后方侧的第二压力腔，并且使上述油压活塞前进或后退来产生液压；

油压控制单元，其对从上述液压供给装置向轮缸传递的液压的流动进行控制；及

控制部，其对上述液压供给装置和上述油压控制单元进行控制，

上述液压供给装置包括：马达，其包括由第一逆变器驱动的第一系统定子绕组和由第二逆变器驱动的第二系统定子绕组；及控制阀，其对将上述第一压力腔和上述第二压力腔连通的流路进行开闭，

在执行正常制动模式的期间上述第一系统定子绕组或上述第二系统定子绕组发生故障时，上述控制部转换成安全制动模式，以将上述控制阀开放而将从压力腔排出的一部分液压传递到其他压力腔来用于推动上述油压活塞。

7.一种电子制动系统的控制方法，该电子制动系统包括：储油器，其存储有加压介质；液压供给装置，其包括设置于油压活塞的前方侧的第一压力腔和设置于上述油压活塞的后方侧的第二压力腔，并且使上述油压活塞前进或后退来产生液压；油压控制单元，其对从上述液压供给装置向轮缸传递的液压的流动进行控制；及控制部，其对上述液压供给装置和上述油压控制单元进行控制，上述液压供给装置包括：马达，其具备使上述油压活塞移动的多个分离的系统绕组；及控制阀，其对将上述第一压力腔和上述第二压力腔连通的流路进行开闭，

在该电子制动系统的控制方法中，

判断上述马达的多个系统绕组中的一部分系统绕组是否发生故障，

当上述多个系统绕组中的一部分系统绕组发生故障时，将上述控制阀开放，以将从压力腔排出的一部分液压传递到其他压力腔而用于推动上述油压活塞。