[发明专利]电子制动系统及其控制方法

说明书

电子制动系统包括：储油器，其存储有加压介质；液压供给装置，其包括设置于油压活塞的前方侧的第一压力腔和设置于油压活塞的后方侧的第二压力腔，并且使油压活塞前进或后退来产生液压；油压控制单元，其对从液压供给装置向轮缸传递的液压的流动进行控制；及控制部，其对上述液压供给装置和上述油压控制单元进行控制，液压供给装置包括：马达，其具备使油压活塞移动的多个分离的系统绕组；及控制阀，其对将第一压力腔和第二压力腔连通的流路进行开闭，当马达的多个系统绕组中的一部分系统绕组发生故障时，控制部将控制阀开放，以将从压力腔排出的一部分液压传递到其他压力腔而用于推动油压活塞。

技术领域

公开的发明涉及电子制动系统及其控制方法，更具体地，涉及根据与制动踏板的位移对应的电信号而产生制动力的电子制动系统及其控制方法。

背景技术

在一般情况下，电子制动系统包括当驾驶者踩下制动踏板时从感测制动踏板的位移的踏板位移传感器以电信号接收驾驶者的制动意图而向轮缸供给压力的液压供给装置。

在欧洲专利公报EP2520473号中公开了具备如上述的液压供给装置的电子制动系统。根据公开的文献，液压供给装置根据制动踏板的踏力而驱动马达并通过马达的旋转力而改变活塞的位置，从而生成制动中所需的液压而供给到轮缸。

日本授权专利公报第3875188号中公开的电动马达装置将通电的电流的系统分成独立的2个系统而构成。在正常状态下，第一系统及第二系统的绕组协作而使转子旋转，在一方的系统上出现异常的情况下，仅利用另一方的系统绕组来使转子旋转。由此，即便一方的系统发生故障，可由剩余系统来继续执行功能，因此能够实现电动马达的失效保险。这样，为了车辆的安全性，在车辆中使用分离型绕组方式的马达。

电子制动系统对车辆的安全性产生较大的影响，因此要求较高的安全性。因此，出现在电子制动系统中采用分离型绕组方式的马达的趋势。

在应用这样的分离型绕组方式的马达的电子制动系统中，当在马达的一方的系统上产生问题时，只能使用马达的一半性能，而马达所承受的车辆上不存在变化，因此为了实现类似的水平的性能而需要使用更多的电流，其结果有可能导致马达过热等问题。

为了防止该情况，考虑一方的系统的故障而需要将马达设计为更大的尺寸。由此，难以进行封装及与以往马达之间的统一等。

发明内容

技术课题

公开的发明的一个方面提供一种将马达小型化的同时在马达性能下降时也能够稳定地确保制动性能的电子制动系统及其控制方法。

技术方案

根据一个方面，提供一种电子制动系统，其包括：储油器，其存储有加压介质；液压供给装置，其包括设置于油压活塞的前方侧的第一压力腔和设置于上述油压活塞的后方侧的第二压力腔，并且使上述油压活塞前进或后退来产生液压；油压控制单元，其对从上述液压供给装置向轮缸传递的液压的流动进行控制；及控制部，其对上述液压供给装置和上述油压控制单元进行控制，上述液压供给装置包括：马达，其具备使上述油压活塞移动的多个分离的系统绕组；及控制阀，其对将上述第一压力腔和上述第二压力腔连通的流路进行开闭，当上述马达的多个系统绕组中的一部分系统绕组发生故障时，上述控制部将上述控制阀开放，以将从压力腔排出的一部分液压传递到其他压力腔而用于推动上述油压活塞。

上述马达包括由第一逆变器驱动的第一系统定子绕组和由第二逆变器驱动的第二系统定子绕组。

包括：第一电流传感器，其检测从上述第一逆变器供给到上述第一系统定子绕组的电流；及第二电流传感器，其检测从上述第二逆变器供给到上述第二系统定子绕组的电流。

上述控制部根据由上述第一电流传感器检测出的第一系统定子绕组电流来判断上述第一系统定子绕组的故障，并根据由上述第二电流传感器检测出的第二系统定子绕组电流来判断上述第二系统定子绕组的故障。