[发明专利]检体搬运装置、检体分析系统和检体预处理系统及检体搬运方法

权利要求书

1.一种检体搬运装置，其特征在于，具备：

第一磁性体，其被设置于架设有收容了检体的检体容器的搬运容器；

磁路，其具有第二磁性体和卷绕于所述第二磁性体的外周侧的绕组；

驱动部，其向所述磁路的所述绕组供给电流；

电流检测部，其检测流过所述磁路的电流值；

运算部，其基于由所述电流检测部检测出的在所述磁路中流动的预定的电流值来区分所述搬运容器，

所述第一磁性体具有多个电感特性不同的磁性体，

所述运算部运算由所述电流检测部检测出的在所述磁路中流动的预定的电流值的电感特性值，基于求出的所述电感特性值来确定具有不同的所述电感特性的所述第一磁性体的种类，由此区分所述搬运容器。

2.根据权利要求1所述的检体搬运装置，其特征在于，

所述第一磁性体由于材质、密度、形状中的至少任意一个不同而使所述电感特性不同。

3.根据权利要求1所述的检体搬运装置，其特征在于，

所述检体搬运装置具备多个所述磁路、多个所述电流检测部、至少1个以上的所述驱动部、和至少1个以上的所述运算部。

4.根据权利要求1所述的检体搬运装置，其特征在于，

所述磁路具有所述第二磁性体和所述绕组中的至少任意一方的材质、密度、形状中的任意一个以上不同的结构的电路，

所述运算部分别运算由不同结构的所述磁路检测出的、所述第一磁性体的不同的所述电感特性。

5.根据权利要求1所述的检体搬运装置，其特征在于，

所述电流检测部在不同的所述搬运容器分别存在于同一区域内时检测所述电流值。

6.根据权利要求5所述的检体搬运装置，其特征在于，

所述电流检测部在不同的所述搬运容器分别停止在同一区域内时检测所述电流值。

7.一种检体分析系统，其特征在于，

具备权利要求1所述的检体搬运装置。

8.一种检体预处理系统，其特征在于，

具备权利要求1所述的检体搬运装置。

9.一种搬运检体的方法，搬运被设置有第一磁性体的搬运容器所保持的检体容器内收容的检体，其特征在于，

所述第一磁性体中具有多个电感特性不同的磁性体，

该方法具有：

电流检测步骤，检测向具有第二磁性体和卷绕于所述第二磁性体的外周侧的绕组的磁路的所述绕组供给电流时流过的电流值；

运算步骤，运算在所述电流检测步骤中检测出的在所述磁路中流动的预定的电流值的电感特性值，基于求出的所述电感特性值来确定具有不同的所述电感特性的所述第一磁性体的种类，区分所述搬运容器的种类。