[发明专利]检体搬运装置、检体分析系统和检体预处理系统及检体搬运方法

说明书

磁性体(203)具有多个电感特性不同的磁性体，运算部(210)运算在由电流检测部(209)检测出的磁极(207)中流动的预定电流值下的电感特性值(403A、403B)，基于求出的电感特性值(403A、403B)确定具有不同电感特性的磁性体(203)的种类，由此来区分支架(202)。本发明提供与目前相比能够削减人为错误的检体搬运装置、检体分析系统、检体预处理系统以及检体的搬运方法。

技术领域

本发明涉及用于进行例如血液、血浆、血清、尿、其他体液等生物体试样(以下记载为检体)的分析的检体分析系统和进行分析所需的预处理的检体预处理系统的检体搬运装置以及检体的搬运方法。

背景技术

作为非常灵活且带来高搬运性能的研究室试样配送系统和对应的动作方法的一个例子，在专利文献1中记载了具备：几个容器载体，其分别具备至少1个磁活性器件、优选为至少1个永磁铁，并适合于运送试样容器；搬运平面，其适合于运送容器载体；几个电磁致动器，其静止地配置在搬运平面的下方，适合通过对容器载体施加磁力而使容器载体在搬运平面上移动。

另外，作为能够识别移送面上的位置的检查室试样分配系统的一例，在专利文献2中记载有如下内容：具备移送面、多个试样容器载体、构成为使试样容器载体在移送面上移动的驱动机构、构成为对驱动机构进行驱动使得试样容器载体沿着对应的移送路径活动由此控制试样容器载体在移送面上的活动的控制装置，能够光学识别的多个几何学形状被置于移送面，各个几何学形状表示移送面上的专用的区域。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-77971号公报

专利文献2：日本特开2018-119962号公报

发明内容

发明所要解决的课题

作为用于自动进行检体分析的检体处理系统，存在进行检体的投入和离心分离、分注处理、标记处理等的检体预处理系统、对由检体预处理系统处理后的检体进行分析的检体分析系统。

在检体预处理系统或检体分析系统中，为了将检体搬运至进行预定处理或分析的机构，设置有使用传送带等的检体的搬运线。通过在检体搬运装置上搭载多个该搬运线，由此将检体搬运到预定机构。

近年来，随着医疗的高度化和高龄化社会的发展，检体处理的重要性不断提高。因此，为了提高检体分析系统的分析处理的能力，期望检体的高速搬运、大量同时搬运以及向多个方向的搬运。

作为实现这种搬运的技术的一个例子，存在专利文献1、2所记载的技术。

在此，在检体搬运装置中，对通常处理的一般检体、要求迅速的搬运以及分析处理的紧急检体或者性能确认用的控制检体等多种多样的检体进行搬运、处理，用户根据用途通过目视来识别检体容器。

因此，在专利文献1和专利文献2所记载的使用了检体支架的电磁致动器的搬运方式中，在平面上的检体搬运部进行多个检体载体的搬运动作，存在产生向检体支架的检体放置错误等人为错误的余地，因此期望改善。

本发明的目的在于，提供与以往相比能够削减人为错误的检体搬运装置、检体分析系统和检体预处理系统及检体的搬运方法。

用于解决课题的手段