[发明专利]停用车辆自动化驾驶的方法

权利要求书

1.一种停用车辆(1)自动化驾驶的方法，其特征是，

作为阈值设定第一值、第二值和第三值，其中，该第二值大于该第一值并且该第三值大于该第二值，并且，

在以下条件下自动结束自动化驾驶：

-在探测到在车辆(1)方向盘上有车辆使用者的至少一只手的情况下，作用于该车辆(1)的方向盘的手动转向力矩就值而言超过由用于自动化驾驶的辅助系统(2)的控制系统(3)产生的系统转向力矩达规定的第一值，

-在探测到在方向盘上没有车辆使用者的手的情况下，作用于该车辆(1)的方向盘的手动转向力矩就值而言超过由用于自动化驾驶的辅助系统(2)的控制系统(3)产生的系统转向力矩达规定的第二值，或者

-在查明车辆使用者从驾驶事件分心的情况下或在查明对于车辆(1)存在侧向碰撞危险且手动转向力矩在碰撞危险方向上作用的情况下，作用于该车辆(1)的方向盘的手动转向力矩就值而言超过由用于自动化驾驶的辅助系统(2)的控制系统(3)产生的系统转向力矩达规定的第三值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，仅当各自就值而言超过所述系统转向力矩的持续时间比规定持续时间长时，才结束自动化驾驶。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征是，依据手动转向力矩检测单元(4)的所测信号来确定作用于方向盘的手动转向力矩。

4.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征是，依据至少一个安置在方向盘上的电容式检测单元(5)的所测信号来探测车辆使用者的在方向盘上的手。

5.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征是，依据司机监视摄像头(6)的所测信号来确定车辆使用者的视向和/或头部取向。

6.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征是，依据车辆(1)的环境传感器系统(7)的所测信号来探测针对该车辆(1)存在的侧向碰撞危险。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征是，依据该环境传感器系统(7)的所测信号来确定是否有潜在碰撞对象位于或进入车辆纵向侧的安全范围(S)内。

8.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征是，当探测方向盘上有至少一只手且油门踏板(8)操作超过规定的最短时间时，结束自动化驾驶。

9.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征是，当探测方向盘上有至少一只手且刹车踏板(9)操作超过规定的最短时间时，结束自动化驾驶。

10.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征是，当用于停用自动化驾驶的操作件(10)被操作达规定最短时间时，结束自动化驾驶。