[发明专利]马达单元及电动汽车

说明书

包括马达、减速装置、差动装置及筒状的外壳。马达具有转子及定子。转子以马达轴线为中心旋转。定子与转子在径向上隔着间隙相对。减速装置具有行星齿轮机构，能根据减速比使从马达输出的旋转动力增大。差动装置对来自减速装置的旋转动力进行分配并输出。外壳将马达、减速装置及差动装置收纳为以所述马达轴线为共用的旋转轴线在轴向上排列。外壳具有配置于外周面上的第一安装部及第二安装部。第一安装部和第二安装部相对于马达轴线配置在与轴向垂直的方向上的相反侧。

技术领域

本发明涉及马达单元及电动汽车。本申请基于2020年1月14日提交的日本特许申请第2020－003623号。本申请对上述申请主张优先权的利益。其全部内容通过参照援引至本申请。

背景技术

现有的马达单元(马达动力单元)固定于侧构件等框架，装设于车身(例如国际公开第2013/069744号)。此外，已知一种马达单元(电动汽车用驱动装置)，其将电动机(马达)、由行星齿轮机构构成的减速器(减速装置)以及差动齿轮装置(差动装置)收纳于筒状的外壳中(例如，参照日本特开2012－82930号公报)。

具有行星齿轮机构的马达单元中，电动机、减速器及差动齿轮装置以电动机的马达轴线为共用的旋转轴线。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2013/069744号

专利文献2：日本特开2012-82930号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

但是，上述马达单元难以使旋转轴线与车身的宽度方向一致地固定于车身。

本发明的目的是提供一种马达单元及包括该马达单元的电动汽车，所述马达单元能够以使旋转轴线与车身的宽度方向一致的方式容易地固定。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明例示性的马达单元包括马达、减速装置、差动装置及筒状的外壳。马达具有转子及定子。转子以马达轴线为中心旋转。定子与转子在径向上隔着间隙相对。减速装置具有行星齿轮机构，能根据减速比使从马达输出的旋转动力增大。差动装置对来自减速装置的旋转动力进行分配并输出。外壳将马达、减速装置及差动装置收纳为以所述马达轴线为共用的旋转轴线在轴向上排列。外壳具有配置于外周面上的第一安装部及第二安装部。第一安装部和第二安装部相对于马达轴线配置在与轴向垂直的方向上的相反侧。

发明效果

根据例示性的本发明，能够提供能以使旋转轴线与车身的宽度方向一致的方式容易地固定的马达单元及包括该马达单元的电动汽车。

附图说明

图1是示意性示出包括本发明实施方式的马达单元的电动汽车的驱动系统的结构的图。

图2是从前方上侧观察本发明实施方式的马达单元的立体图。

图3是从后方上侧观察本发明实施方式的马达单元的立体图。

图4是示出本发明实施方式的马达单元的与轴向正交的截面的剖视立体图。

图5是示意性地示出本发明实施方式的马达单元的内部结构的一部分的图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的例示性实施方式进行详细说明。另外，在本说明书中，以马达单元10装设在位于水平路面上的车辆的情况下的位置关系为基准来规定铅垂方向进行说明。此外，在附图中，作为三维直角坐标系，适当地示出XYZ坐标系。在XYZ坐标系中，Z轴方向是将+Z侧设为上侧并将-Z侧设为下侧的铅垂方向。X轴方向为与Z轴方向正交的方向，其为供马达单元10装设的车辆的前后方向。在本实施方式中，+X侧为车辆的前侧，-X侧为车辆的后侧。Y轴方向为与X轴方向及Z轴方向这两者正交的方向，其为车辆的左右方向。在本实施方式中，+Y侧为车辆的左侧，-Y侧为车辆的右侧。