[发明专利]引导装置、引导方法和程序

权利要求书

1.一种引导装置，包括：

行为能力获得单元，所述行为能力获得单元获得多个成员的行为能力；以及

引导控制单元，所述引导控制单元基于由所述行为能力获得单元获得的行为能力来执行对于所述多个成员的引导控制。

2.根据权利要求1所述的引导装置，

其中，所述引导控制单元根据所述多个成员的行为能力来生成到目的地的路线计划，并且基于路线计划来执行引导控制。

3.根据权利要求2所述的引导装置，

其中，所述引导控制单元从所述多个成员中确定要优先处理的成员，并且根据所确定的要优先处理的成员来执行引导控制。

4.根据权利要求3所述的引导装置，

其中，所述引导控制单元根据要优先处理的成员的行为能力来生成到目的地的路线计划。

5.根据权利要求3所述的引导装置，

其中，所述引导控制单元基于成员的行为能力来确定要优先处理的成员。

6.根据权利要求3所述的引导装置，

其中，所述引导控制单元基于成员的简档来确定要优先处理的成员。

7.根据权利要求1所述的引导装置，

其中，所述引导控制单元从通过捕获周围环境获得的捕获图像中识别所述多个成员，并且执行引导控制。

8.根据权利要求7所述的引导装置，

其中，所述引导控制单元从所述捕获图像中检测人区域，并且基于根据所述人区域的图像而计算的特征量来确定所述人区域表示哪个成员。

9.根据权利要求8所述的引导装置，

其中，颜色直方图被用作所述特征量。

10.根据权利要求7所述的引导装置，

其中，所述引导控制单元基于使用测距传感器获得的对象识别结果和使用所述捕获图像获得的成员识别结果来检测所述多个成员的位置。

11.根据权利要求10所述的引导装置，

其中，所述引导控制单元基于所述多个成员的位置的检测结果来确定脱离成员，并且根据所确定的脱离成员的行为能力来执行警告操作。

12.根据权利要求1所述的引导装置，

其中，当检测到障碍物时，所述引导控制单元根据所述多个成员的行为能力来生成避开障碍物的路线计划，并且基于所生成的路线计划来执行引导控制。

13.根据权利要求1所述的引导装置，

其中，所述行为能力包括身体行为能力和智力行为能力中的至少一个。

14.一种引导方法，包括：

使用行为能力获得单元来获得多个成员的行为能力；以及

基于由所述行为能力获得单元获得的行为能力，使用引导控制单元来执行对于所述多个成员的引导控制。

15.一种使计算机执行引导控制的程序，所述程序包括：

获得多个成员的行为能力的处理；以及

基于所获得的行为能力来执行对于所述多个成员的引导控制的处理。