[发明专利]运动确定装置、学习装置、运动确定方法、学习方法和程序

权利要求书

1.一种运动确定装置，包括：

速度指定部分，基于从附接到用户上半身的区域的跟踪器输出的感测数据，指定所述区域的速度方向；

动作脚指定部分，基于所指定的所述速度方向，将所述用户的左脚和右脚中的一个指定为动作脚，并将另一个指定为非动作脚；以及

运动确定部分，基于所述脚是所述动作脚还是所述非动作脚，为所述左脚和所述右脚中的每一个确定所述脚的运动。

2.根据权利要求1所述的运动确定装置，其中，

所述运动确定部分确定所述左脚和所述右脚的所述运动，使得所述动作脚的运动大于所述非动作脚的运动。

3.根据权利要求1或2所述的运动确定装置，其中，

在所指定的所述速度方向是所述用户的左脚方向的情况下，所述用户的所述左脚被指定为所述动作脚，以及，

在所指定的所述速度方向是所述用户的右脚方向的情况下，所述用户的所述右脚被指定为所述动作脚。

4.根据权利要求1或2所述的运动确定装置，还包括：

输入数据生成部分，生成包括区域数据和特征数据的输入数据，所述区域数据指示所述用户头部高度、所述用户头部方向、所述用户头部相对于所述用户左手位置的位置、和所述用户头部相对于所述用户右手位置的位置，所述特征数据指示所述区域数据的时间序列过渡特征；

特征提取部分，响应于所述输入数据的输入，输出新的特征数据；以及

估计部分，基于所述特征数据来估计所述用户左脚相对于所述用户头部位置的位置、以及所述用户右脚相对于所述用户头部位置的位置，其中

所述特征提取部分响应于所述输入数据的输入，输出所述特征数据，所述输入数据包括最近定时处的所述区域数据和指示所述区域数据的所述时间序列过渡特征的所述特征数据，输出的所述特征数据指示直到所述最近定时发生的所述区域数据的所述时间序列过渡特征，

所述估计部分基于指示直到所述最近定时发生的所述区域数据的所述时间序列过渡特征的所述特征数据，估计所述最近定时处所述用户左脚相对于所述用户头部位置的位置、和所述用户右脚相对于所述用户头部位置的位置，

所述动作脚和所述非动作脚分别与彼此不同的系数相关联，以及

所述运动确定部分基于由所述估计部分在所述最近定时处估计的所述脚的位置和与所述脚相关联的系数，为所述左脚和所述右脚中的每一个确定所述最近定时处的脚的位置。

5.根据权利要求4所述的运动确定装置，其中

所述运动确定部分将通过在两个位置进行插值而获得的位置确定为所述最近定时处所述脚的位置，所述两个位置包括由所述估计部分在所述最近定时处估计的所述脚的位置、和由所述运动确定部分在紧接所述最近定时之前的定时处确定的所述脚位置。

6.根据权利要求5所述的运动确定装置，其中

所述运动确定部分将与在所述紧接在前的定时处确定的所述动作脚的位置间隔一定距离的位置确定为所述动作脚的位置，所述距离通过将两个位置之间的距离乘以第一系数而获得，所述两个位置包括在所述最近定时处估计的所述动作脚的位置、和所述紧接在前的定时处确定的所述动作脚的位置，

所述运动确定部分将与在所述紧接在前的定时处确定的所述非动作脚的位置间隔一定距离的位置确定为所述非动作脚的位置，所述距离过将两个位置之间的距离乘以第二系数而获得，所述两个位置包括在所述最近定时处估计的所述非动作脚的位置、和在所述紧接在前的定时处确定的所述非动作脚的位置，并且

所述第一系数大于所述第二系数。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的运动确定装置，其中

所述估计部分基于指示直到所述最近定时发生的所述时间序列过渡特征的所述特征数据，估计所述最近定时处所述用户左脚相对于所述用户头部位置的水平面上的位置、以及所述用户右脚相对于所述用户头部位置的所述水平面上的位置，以及

所述估计部分基于紧接所述最近定时之前的定时处所述脚的速度的大小来估计所述脚在高度方向上的位置。