[发明专利]运动确定装置、学习装置、运动确定方法、学习方法和程序

说明书

提供了无需将跟踪器附接到用户的脚上就能够精确地表示用户的整个身体的运动的运动确定装置、学习装置、运动确定方法、学习方法和程序。速度识别部分(90)，基于从附接到用户上半身的区域的跟踪器输出的感测数据，指定区域的速度方向。动作脚识别部分(92)，基于指定的速度方向，将用户的左脚和右脚中的一个指定为动作脚，并将另一个指定为非动作脚。运动确定部分(108)，基于脚是动作脚还是非动作脚，为左脚和右脚中的每一个确定所述脚的运动。

技术领域

本发明涉及一种运动确定装置、一种学习装置、一种运动确定方法、一种学习方法和程序。

背景技术

已知一种身体跟踪技术，用于基于指示连接到用户的多个跟踪器的位置和方向的数据，通过逆运动学(IK)来估计包括在用户的身体中并且包括跟踪器未连接到的区域的多个区域的位置和方向。使用如刚才所描述的这种身体跟踪技术使得例如显示计算机图形成为可能，在计算机图形中，用户的整个身体在真实空间中的运动被表示出来。

发明内容

[技术问题]

目前，为了能够精确地表示用户的整个身体的运动，用户有必要将跟踪器附接到脚上，使得脚的运动被跟踪器跟踪。然而，将跟踪器附接到脚上对用户来说很麻烦。

本发明是鉴于上述主题进行的，并且本发明的一个目的是提供不需要用户将跟踪器附接到脚上就能够精确地表示用户的整个身体的运动的运动确定装置、学习装置、运动确定方法、学习方法和程序。

[问题的解决方案]

为解决该问题，根据本发明的运动确定装置包括：速度指定部分，基于从附接到用户上半身的区域的跟踪器输出的感测数据，指定所述区域的速度方向；动作脚指定部分，基于所指定的所述速度方向，将所述用户的左脚和右脚中的一个指定为动作脚，并将另一个指定为非动作脚；以及运动确定部分，基于所述脚是所述动作脚还是所述非动作脚，为所述左脚和所述右脚中的每一个确定所述脚的运动。

根据本发明的一个方面，所述运动确定部分确定所述左脚和所述右脚的所述运动，使得所述动作脚的运动大于所述非动作脚的运动。

此外，根据本发明的一个方面，在所指定的所述速度方向是所述用户的左脚方向的情况下，所述用户的所述左脚被指定为所述动作脚，以及在所指定的所述速度方向是所述用户的右脚方向的情况下，所述用户的所述右脚被指定为所述动作脚。

此外，根据本发明的一个方面，该运动确定装置还包括：输入数据生成部分，生成包括区域数据和特征数据的输入数据，所述区域数据指示所述用户头部高度、所述用户头部方向、所述用户头部相对于所述用户左手位置的位置、和所述用户头部相对于所述用户右手位置的位置，所述特征数据指示所述区域数据的时间序列过渡特征；特征提取部分，响应于所述输入数据的输入，输出新的特征数据；以及估计部分，基于所述特征数据来估计所述用户左脚相对于所述用户头部位置的位置、以及所述用户右脚相对于所述用户头部位置的位置。所述特征提取部分响应于所述输入数据的输入，输出所述特征数据，所述输入数据包括最近定时处的所述区域数据和指示所述区域数据的所述时间序列过渡特征的所述特征数据，所述特征数据指示直到所述最近定时发生的所述区域数据的所述时间序列过渡特征，所述估计部分基于指示直到所述最近定时发生的所述区域数据的所述时间序列过渡特征的所述特征数据，估计所述最近定时处所述用户左脚相对于所述用户头部位置的位置、和所述用户右脚相对于所述用户头部位置的位置，所述动作脚和所述非动作脚分别与彼此不同的系数相关联，以及所述运动确定部分基于由所述估计部分在所述最近定时处估计的所述脚的位置和与所述脚相关联的系数，为所述左脚和所述右脚中的每一个确定所述最近定时处的脚的位置。

根据该方面，所述运动确定部分可以将通过在两个位置进行插值而获得的位置确定为所述最近定时处所述脚的位置，所述两个位置包括由所述估计部分在所述最近定时处估计的所述脚的位置、和由所述运动确定部分在紧接所述最近定时之前的定时处确定的所述脚位置。