[发明专利]内窥镜装置及内窥镜系统

权利要求书

1.一种内窥镜装置，其具有：

光源，其能够切换照明光的分光光谱；

摄像部，其通过接收所述照明光的反射光来取得图像；

判定部，其判定在该摄像部的视野内是否产生了结石碎片导致的视场不良，所述结石碎片是通过从激光脉冲产生装置照射激光而破碎的结石碎片；以及

控制部，其根据该判定部的判定结果来控制所述光源，

在通过所述判定部判定为未产生所述视场不良的情况下，该控制部从所述光源射出白色光的所述照明光，在判定为产生了所述视场不良的情况下，该控制部将从所述光源射出的所述照明光切换为蓝色区域的光。

2.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其中，

所述蓝色区域的光是强度最强的波长为500nm以下的光。

3.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其中，

所述判定部根据与所述图像中的比规定的频率高的高频成分的量相关的参数，判定是否产生了所述视场不良。

4.根据权利要求3所述的内窥镜装置，其中，

所述参数是频谱成分。

5.根据权利要求4所述的内窥镜装置，其中，

所述内窥镜装置具有计算部，该计算部计算比所述规定的频率高的所述频谱成分的累计值与比所述规定的频率低的所述频谱成分的累计值之比率，

在由所述计算部计算出的所述比率大于所述规定的阈值的情况下，所述判定部判定为产生了所述视场不良。

6.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其中，

所述判定部根据所述激光脉冲产生装置射出的所述激光的振荡条件，判定是否产生了所述视场不良。

7.根据权利要求6所述的内窥镜装置，其中，

在所述振荡条件满足全部以下的条件式(1)～(3)的情况下，所述判定部判定为产生了所述视场不良：

所述激光的波长为1900nm～3000nm(1)

所述激光的能量为200mJ～400mJ(2)

所述激光的频率为50Hz～80Hz(3)。

8.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其中，

所述光源具有氙气灯和以能够插拔的方式配置于从该氙气灯发出的所述照明光的光路中的干涉滤光器，

所述控制部通过相对于所述照明光的光路插拔所述干涉滤光器，来切换所述照明光的分光光谱。

9.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其中，

所述光源具备射出的光的颜色不同的多个LED光源，

所述控制部通过变更被驱动的所述LED光源来切换所述照明光的分光光谱。

10.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其中，

所述光源具有LED光源、以能够插拔的方式配置于从该LED光源发出的所述照明光的光路中的光学滤光器，

所述控制部通过相对于所述照明光的光路插拔所述光学滤光器来切换所述照明光的分光光谱。

11.一种内窥镜系统，其具有：

激光脉冲产生装置，其对结石照射激光；以及

权利要求1所述的内窥镜装置。

12.根据权利要求11所述的内窥镜系统，其中，

所述蓝色区域的光是强度最强的波长为500nm以下的光。

13.根据权利要求11所述的内窥镜系统，其中，

所述判定部根据与所述图像中的比规定的频率高的高频成分的量相关的参数，判定是否产生了所述视场不良。

14.根据权利要求13所述的内窥镜系统，其中，

所述参数是频谱成分。