[发明专利]内窥镜装置及内窥镜系统

说明书

内窥镜装置(5)具有：光源单元(13)，其能够切换照明光的分光光谱；摄像元件(27)，其通过接收照明光的反射光来取得图像；图像处理部(19)，其判定在摄像元件(27)的视野内是否产生了因结石碎片而产生的视场不良，所述结石碎片是通过从激光脉冲产生装置(3)照射激光而破碎的结石碎片；以及光源控制部(31)，其根据图像处理部(19)的判定结果来控制光源单元(13)，在通过图像处理部(19)判定为未产生视场不良的情况下，光源控制部(31)使得从光源单元(13)射出白色光的照明光，在判定为产生了视场不良的情况下，光源控制部(31)将从光源单元(13)射出的照明光切换为蓝色区域的光。

技术领域

本发明涉及内窥镜装置及内窥镜系统。

背景技术

近年来，在基于肾盂输尿管镜的经尿道结石破碎术(TUL)中，将结石破碎成细小结石的被称为粉末化的手术备受关注。粉末化能够将结石与灌流一起排出到体外，但另一方面，因在破碎中飞舞的结石碎片而使照明光散射，由此内窥镜的视场会变差。

以往，作为在确保视场的同时进行粉末化的技术，已知如下的内窥镜装置：在发出照明光的通道之外另行具备放出液体的通道，通过增加灌流量而使结石碎片高效地流出到体外(例如，参照非专利文献1)。

现有技术文献

非专利文献

非专利文献1：Haberman，Ken，et al.″A dual-channel flexible ureteroscope:evaluation of deflection，flow，illumination，and optics.″Journal of endourology25.9(2011):1411-1414.

发明内容

发明要解决的课题

然而，若为了确保视场而增加灌流量，则存在如下的不良情况：肾盂内压上升，败血症等并发症的风险升高。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够在不增加灌流量的情况下以简单的操作确保视场的内窥镜装置以及内窥镜系统。

用于解决课题的手段

为了实现上述目的，本发明提供以下的手段。

本发明的第一方式是一种内窥镜装置，其具有：光源，其能够切换照明光的分光光谱；摄像部，其通过接收所述照明光的反射光来取得图像；判定部，其判定在该摄像部的视野内是否产生了结石碎片导致的视场不良，所述结石碎片是通过从激光脉冲产生装置照射激光而破碎的结石碎片；以及控制部，其根据该判定部的判定结果来控制所述光源，在通过所述判定部判定为未产生所述视场不良的情况下，该控制部从所述光源射出白色光的所述照明光，在判定为产生了所述视场不良的情况下，该控制部将从所述光源射出的所述照明光切换为蓝色区域的光。

根据本方式，通过光源向观察区域照射照明光，通过摄像部取得观察区域的图像。

在通过激光脉冲产生装置将结石打碎了的情况下，若照明光因结石碎片而散射，则摄像部的视场变差。例如，当照明光因肉眼可见的程度的较大的结石碎片而反射和散射时，在图像中产生闪闪的多个亮点。另外，因肉眼看不到的程度的细小的结石碎片，照明光通过Mie散射而后方散射时，图像看起来浑浊。

结石通常大多为茶色、黄色，作为分光反射率，蓝色区域的光的反射率低。另外，在照明光的波长比结石碎片的直径短时，基于Mie散射的后方散射的强度变弱。因此，在产生了基于结石碎片导致的视场不良的情况下，优选通过来自结石碎片的反射率以及后方散射强度低的蓝色区域的照明光来进行观察。另一方面，蓝色区域的光会改变图像的色调，因此，在未产生视场不良的情况下，优选通过白色光进行观察。