[发明专利]手术器具保持装置以及手术辅助装置

权利要求书

1.一种手术器具保持装置，在所述手术器具保持装置中，具备：

适配器，手术器具可装卸地安装于所述适配器，所述适配器设置有被限制部；

分隔件，所述适配器可装卸地安装于所述分隔件；

保持体，所述分隔件可装卸地安装于所述保持体；以及

驱动体，其以使所述保持体可旋转的方式支承所述保持体并且向所述保持体施加驱动力，

在所述适配器设置供所述手术器具贯通的筒状部，

在所述分隔件设置供所述筒状部插通的插通部，

所述手术器具借助所述分隔件和所述适配器被保持于所述保持体，

在所述分隔件形成有限制部，所述限制部卡合于所述被限制部来限制所述适配器在所述筒状部的周向的旋转。

2.根据权利要求1所述的手术器具保持装置，其特征在于，

在所述分隔件设置旋转被限制部，

在所述保持体形成有旋转限制部，所述旋转限制部卡合于所述旋转被限制部来限制所述分隔件在所述插通部的周向的旋转。

3.根据权利要求2所述的手术器具保持装置，其特征在于，

在所述保持体形成第一卡合承受部，

在所述分隔件形成第二卡合承受部，

在所述分隔件设置第一卡合部，在向所述保持体安装所述分隔件时所述第一卡合部弹性变形并与所述第一卡合承受部卡合，

在所述适配器设置第二卡合部，在向所述分隔件安装所述适配器时所述第二卡合部弹性变形并与所述第二卡合承受部卡合，

所述第一卡合部在弹性复位的状态下卡合于所述第一卡合承受部由此所述分隔件被安装于所述保持体，并且所述第二卡合部在弹性复位的状态下卡合于所述第二卡合承受部由此所述适配器被安装于所述分隔件。

4.根据权利要求3所述的手术器具保持装置，其特征在于，

所述旋转被限制部与所述第一卡合部形成为相对于所述插通部而突出的形状，

所述旋转被限制部与所述第一卡合部设置成连续。

5.根据权利要求1、权利要求2、权利要求3或权利要求4所述的手术器具保持装置，其特征在于，

在所述插通部形成沿径向开口的装拆用开口，

安装于所述适配器的所述手术器具从所述装拆用开口插入或者取出。

6.一种手术辅助装置，具备用于保持手术器具的手术器具保持装置，在所述手术辅助装置中，

所述手术器具保持装置具备：

适配器，所述手术器具可装卸地安装于所述适配器，所述适配器设置有被限制部；

分隔件，所述适配器可装卸地安装于所述分隔件；

保持体，所述分隔件可装卸地安装于所述保持体；以及

驱动体，其以使所述保持体可旋转的方式支承所述保持体并且向所述保持体施加驱动力，

在所述适配器设置供所述手术器具贯通的筒状部，

在所述分隔件设置供所述筒状部插通的插通部，

所述手术器具借助所述分隔件和所述适配器被保持于所述保持体，

在所述分隔件形成有限制部，所述限制部卡合于所述被限制部来限制所述适配器在所述筒状部的周向的旋转。