[发明专利]图像处理系统和计算机程序

权利要求书

1.一种图像处理系统，其具有：

处理器；

存储器，其存储有控制所述处理器的动作的程序；以及

存储装置，其保存有根据拍摄合格品而得的至少一张合格品图像而生成的至少一张合格品微分图像的数据，

所述处理器按照所述程序而执行如下处理：

获取拍摄所述被检查物而得的检查用图像的数据；

生成获取到的所述检查用图像的微分图像；

按照所述合格品微分图像和所生成的所述微分图像的相同的位置的每个像素，计算所生成的所述微分图像的像素值和所述合格品微分图像的像素值之差或之比；以及

在所述差或所述比大于预先确定的情况下，检测赋予了所述差或所述比的所述检查用图像的像素作为包含所述被检查物的缺陷的像的像素的候选。

2.根据权利要求1所述的图像处理系统，其中，

在生成所述微分图像的所述处理中，通过计算所述检查用图像的相互相邻的至少两个像素的像素值的微分值作为所述微分图像的各像素值，生成所述检查用图像的微分图像，在进行检测的所述处理中，在所述差或所述比大于所述预先确定的阈值的情况下，检测赋予了所述差或所述比的所述检查用图像的所述至少两个像素中的一个像素作为所述候选。

3.根据权利要求2所述的图像处理系统，其中，

在进行计算的所述处理中，按照每个像素计算所述微分图像的像素值与所述合格品微分图像的像素值之差。

4.根据权利要求2所述的图像处理系统，其中，

在进行计算的所述处理中，按照每个像素计算所述微分图像的像素值与所述合格品微分图像的像素值之比。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的图像处理系统，其中，

所述处理器保持有预先确定的像素值的第1上限值和第1下限值，

所述处理器按照所述检查用图像的每个像素判定像素值是否小于所述第1下限值以及像素值是否大于所述第1上限值，

在所述像素值小于所述第1下限值的情况下或者所述像素值大于所述第1上限值的情况下，所述处理器检测具有所述像素值的所述检查用图像的像素作为包含所述被检查物的缺陷的像的像素的候选。

6.根据权利要求5所述的图像处理系统，其中，

所述第1上限值和所述第1下限值能够根据像素的位置而变化，并且所述第1上限值和所述第1下限值是根据所述至少一张合格品图像的像素值而决定的。

7.根据权利要求5或6所述的图像处理系统，其中，

所述处理器保持有小于所述第1上限值的第2上限值和大于所述第1下限值的第2下限值，

所述处理器在进行检测的所述处理中，在所述差或所述比大于所述预先确定的阈值的情况下，按照赋予了所述差或所述比的所述检查用图像的每个像素判定像素值是否小于所述第2下限值以及像素值是否大于所述第2上限值，

在所述像素值小于所述第2下限值的情况下或者所述像素值大于所述第2上限值的情况下，所述处理器检测具有所述像素值的所述检查用图像的像素作为包含所述被检查物的缺陷的像的像素的候选。

8.一种计算机程序，该计算机程序由图像处理系统的计算机来执行，其中，

所述图像处理系统具有：

作为所述计算机的处理器；

存储器，其存储有控制所述处理器的动作的程序；以及

存储装置，其保存有根据拍摄合格品而得的至少一张合格品图像而生成的至少一张合格品微分图像的数据，

所述计算机程序使所述处理器执行如下处理：

获取拍摄所述被检查物而得的检查用图像的数据；

生成获取到的所述检查用图像的微分图像；

按照所述合格品微分图像和所生成的所述微分图像的相同的位置的每个像素，计算所生成的所述微分图像的像素值和所述合格品微分图像的像素值之差或之比；以及

在所述差或所述比大于预先确定的阈值的情况下，检测赋予了所述差或所述比的所述检查用图像的像素作为包含所述被检查物的缺陷的像的像素的候选。