[发明专利]圆波驱动器

权利要求书

1.一种圆波驱动器，其特征在于，包括：

柔性输入环形齿轮，所述柔性输入环形齿轮具有内表面，

所述柔性输入环形齿轮包括面向所述内表面的内部输入环形齿轮齿；

输入摆线盘，所述输入摆线盘具有外表面，

所述输入摆线盘包括面向所述外表面的外部输入摆线盘齿轮齿，以及

所述外部输入摆线盘齿轮齿至少部分地与所述内部输入环形齿轮齿啮合；

柔性主驱动齿轮，所述柔性主动齿轮具有外表面，

所述主驱动齿轮包括面向所述外表面的外部主驱动齿轮齿；

离心运动生成器，

所述离心运动生成器包括离心部分和非离心部分，其中，所述离心部分和所述非离心部分的中心线相对偏移，以及

所述离心运动生成器包括空心的中心孔；以及

输出摆线盘，所述输出摆线盘具有内表面，

所述输出摆线盘包括面向所述内表面的的内部输出摆线盘齿，以及

所述内部输出摆线盘齿至少部分地与外部主驱动齿轮齿啮合。

2.根据权利要求1所述的圆波驱动器，其特征在于，进一步包括输出驱动元件，所述输出驱动元件连接到所述主驱动齿轮。

3.根据权利要求1所述的圆波驱动器，其特征在于，所述输入摆线盘连接到所述输出摆线盘。

4.根据权利要求1所述的圆波驱动器，其特征在于，所述离心运动生成器包括从所述空心的中心孔延伸的键槽。

5.根据权利要求1所述的圆波驱动器，其特征在于，进一步包括输入旋转致动器轴，所述输入旋转致动器轴延伸到所述空心的中心孔中。

6.根据权利要求1所述的圆波驱动器，其特征在于，所述离心运动生成器经由离心运动生成器/输入摆线盘轴承可旋转地连接到所述输入摆线盘。

7.根据权利要求1所述的圆波驱动器，其特征在于，所述柔性输入环形齿轮包括非柔性部分，所述非柔性部分包含所述输入环形齿轮齿，以及输入环形齿轮安装法兰，其中所述非柔性部分和所述输入环形齿轮安装法兰通过柔性壁连接。

8.根据权利要求7所述的圆波驱动器，其特征在于，所述柔性壁通过退刀槽与所述非柔性部分隔开。

9.根据权利要求1所述的圆波驱动器，其特征在于，所述主驱动齿轮包括轮毂、从所述轮毂轴向和径向向外延伸的柔性壁，以及将所述外部主驱动齿轮齿与所述柔性径向壁分隔开的退刀槽。

10.根据权利要求2所述的圆波驱动器，其特征在于，所述主驱动齿轮包括轮毂，所述轮毂包含外部花键，其中所述输出驱动元件包括内部花键，以及所述外部花键与所述内部花键配合将所述主驱动齿轮连接到所述输出驱动元件。