[发明专利]电梯系统

权利要求书

1.一种电梯系统，其中，所述电梯系统具备：

轿厢，其能够在第1特定楼层的层站停靠；

电梯用的灯，其设置于所述层站；

控制装置，其对所述轿厢及所述灯进行控制；以及

机器人，其与所述控制装置进行通信，能够在包含所述第1特定楼层在内的多个楼层乘降所述轿厢，

所述机器人在判定为在所述层站不存在乘客的情况下和在判定为在所述层站存在乘客的情况下，改变直到开始所述灯的点检为止的动作。

2.根据权利要求1所述的电梯系统，其中，

所述机器人具备：

摄像装置；

第1通信单元，其向所述控制装置发送表示所述第1特定楼层的第1信息；

判定单元；以及

第1检测单元，其根据由所述摄像装置拍摄到的所述灯的图像来检测所述灯的异常，

所述控制装置具备第2通信单元，该第2通信单元在接收到所述第1信息时，向所述机器人发送用于判定在所述层站是否存在乘客所需的第2信息，

所述判定单元根据所述第2信息来判定在所述层站是否存在乘客。

3.根据权利要求2所述的电梯系统，其中，

所述多个楼层包含第2特定楼层，

所述第1通信单元在所述判定单元判定为在所述层站不存在乘客时，向所述控制装置发送用于乘坐所述轿厢移动到所述第1特定楼层的第3信息，

在所述判定单元判定为在所述层站存在乘客时，向所述控制装置发送表示所述第2特定楼层的第4信息，

所述第2通信单元在接收到所述第4信息时，向所述机器人发送用于判定在所述第2特定楼层的层站是否存在乘客所需的第5信息。

4.根据权利要求1所述的电梯系统，其中，

所述机器人具备：

摄像装置；

第1通信单元；

判定单元，其根据由所述摄像装置拍摄到的所述层站的图像来判定在所述层站是否存在乘客；以及

第1检测单元，其根据由所述摄像装置拍摄到的所述灯的图像来检测所述灯的异常。

5.根据权利要求1所述的电梯系统，其中，

所述机器人具备：

摄像装置；

传感器；

第1通信单元；

判定单元，其根据所述传感器检测到的结果来判定在所述层站是否存在乘客；以及

第1检测单元，其根据由所述摄像装置拍摄到的所述灯的图像来检测所述灯的异常。

6.根据权利要求2、4和5中的任一项所述的电梯系统，其中，

所述机器人在所述判定单元判定为在所述层站存在乘客时，在从所述轿厢下梯到所述第1特定楼层之后不开始所述灯的点检，直到所述判定单元判定为在所述层站不存在乘客为止。

7.根据权利要求2至6中的任一项所述的电梯系统，其中，

所述第1通信单元向所述控制装置发送用于使所述灯以特定的模式闪烁的指令，

所述第1检测单元根据在发送了所述指令之后由所述摄像装置拍摄到的图像来确定所述灯的位置。

8.一种电梯系统，其中，所述电梯系统具备：

轿厢，其能够在第1特定楼层的层站停靠；

电梯用的灯，其设置于所述层站；

控制装置，其对所述轿厢及所述灯进行控制；以及

机器人，其与所述控制装置进行通信，能够在包含所述第1特定楼层在内的多个楼层乘降所述轿厢，

所述机器人在判定为在所述层站不存在乘客的情况下和在判定为在所述层站存在乘客的情况下，改变点检所述灯时的动作。