[发明专利]电梯系统

说明书

轿厢(1)能够在第1特定楼层的层站(10)停靠。电梯用的灯(L)设置于层站(10)。控制装置(7)对轿厢(1)及灯(L)进行控制。机器人(15)与控制装置(7)进行通信。机器人(15)能够在包含第1特定楼层在内的多个楼层乘降轿厢(1)。机器人(15)在判定为在层站(10)不存在乘客的情况下和在判定为在层站(10)存在乘客的情况下，改变直到开始灯(L)的点检为止的动作。

技术领域

本发明涉及电梯系统。

背景技术

在专利文献1中记载了一种在楼宇内移动的机器人。专利文献1所记载的机器人乘坐电梯的轿厢在楼宇内移动。该机器人收集与电梯有关的信息。机器人收集到的信息被发送到维护中心。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-18174号公报

发明内容

发明要解决的课题

在电梯的各层站设置有灯。该灯由维护人员定期点检。维护人员为了进行灯的点检而必须前往全部的层站。因此，维护人员进行灯的点检需要较长时间。

另外，专利文献1所记载的机器人原则上要在不存在乘客时收集信息。因此，专利文献1所记载的机器人无法根据有无乘客而适当地进行设置于层站处的灯的点检。

本发明是为了解决上述那样的课题而完成的。本发明的目的在于提供一种能够根据有无乘客而适当地进行设置于层站处的灯的点检的电梯系统。

用于解决课题的手段

本发明的电梯系统具备：轿厢，其能够在第1特定楼层的层站停靠；电梯用的灯，其设置于层站；控制装置，其对轿厢以及灯进行控制；以及机器人，其与控制装置进行通信，能够在包含第1特定楼层在内的多个楼层乘降轿厢。机器人在判定为在层站不存在乘客的情况和判定为在层站存在乘客的情况下改变直到开始灯的点检为止的动作。

本发明的电梯系统具备：轿厢，其能够在第1特定楼层的层站停靠；电梯用的灯，其设置于层站；控制装置，其对轿厢以及灯进行控制；以及机器人，其与控制装置进行通信，能够在包含第1特定楼层在内的多个楼层乘降轿厢。机器人在判定为在层站不存在乘客的情况和判定为在层站存在乘客的情况下，改变点检灯时的动作。

发明效果

如果是本发明的电梯系统，则能够根据有无乘客来适当地进行设置于层站处的灯的点检。

附图说明

图1是示出实施方式1的电梯系统的例子的图。

图2是用于说明控制装置所具有的功能的图。

图3是用于说明机器人所具有的功能的图。

图4是示出实施方式1的电梯系统的动作例的流程图。

图5是示出实施方式1的电梯系统的动作例的流程图。

图6是示出实施方式1的电梯系统的另一动作例的流程图。

图7是示出实施方式1的电梯系统的另一动作例的流程图。

图8是示出实施方式1的电梯系统的另一动作例的流程图。

图9是示出机器人的硬件资源的例子的图。

图10是示出机器人的硬件资源的另一例的图。

具体实施方式

以下，参照附图进行详细的说明。适当简化或省略重复的说明。在各个附图中，相同的标号表示相同的部分或相当的部分。

实施方式1.