[发明专利]通信装置、通信系统、通信方法及程序

权利要求书

1.一种通信装置，其用于将包含第1数据和第2数据的数据发送至多个从站的循环通信，该第2数据与所述第1数据不同，与所述第1数据相比实时地发送的优先级低，

该通信装置具有：

参数设定部，其在开始所述循环通信之前预先设定对所述第2数据进行分割的分割数n；以及

通信控制部，其将所述第1数据在1个循环周期中发送至第1从站，对所述第2数据以所述分割数n进行分割，将分割后的所述第2数据在所述分割数n的所述循环周期中分割地发送至第2从站，

所述通信控制部在发送所述第2数据之前，将表示由所述参数设定部设定的所述分割数n的数据发送至所述第2从站。

2.根据权利要求1所述的通信装置，其中，

所述数据包含所述第1数据、所述第2数据和与所述第2数据相比实时地发送的优先级低的第3数据，

所述参数设定部将所述第3数据的分割数m设定为比所述第2数据的所述分割数n大的值。

3.根据权利要求1或2所述的通信装置，其中，

所述数据包含所述第1数据和与所述第1数据不同且向第1从站发送的第4数据，

所述参数设定部对所述第4数据的分割数p进行设定，

所述通信控制部不对所述第1数据进行分割而是将所述第1数据在1个所述循环周期中发送至所述第1从站，对所述第4数据以所述分割数p进行分割，将分割后的所述第4数据在所述分割数p的所述循环周期中分割地发送至所述第1从站。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的通信装置，其中，

具有：循环周期设定部，其基于在1个所述循环周期中发送的数据量对所述循环周期进行设定。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的通信装置，其中，

所述通信控制部从从站接收被分割地发送来的数据，如果接收到全部数据，则将在多个所述循环周期中分割地接收到的数据进行结合。

6.一种通信系统，其具有：

权利要求1至5中任一项所述的通信装置；以及

多个从站，它们接收从所述通信装置发送来的所述数据。

7.根据权利要求6所述的通信系统，其中，

所述通信装置的所述通信控制部在发送所述第2数据之前，向所述第2从站发送表示由所述参数设定部设定的所述分割数n的数据，

所述第2从站在接收到表示所述分割数n的数据之后，如果分割成多份的所述第2数据全部被接收到，则执行刷新处理。

8.根据权利要求6或7所述的通信系统，其中，

所述从站对从所述从站向所述通信装置发送的数据进行分割，将分割后的多份数据在多个循环周期中进行发送，

所述通信装置的所述通信控制部从从站接收被分割地发送来的数据，如果被分割的原来的数据全部被接收到，则对接收到的数据进行结合。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的通信系统，其中，

所述从站根据从所述通信装置接收到的包含所述分割数n、接收区域储存目标地址、发送个数和接收个数在内的参数，预先设定所述接收区域储存目标地址，在多个所述循环周期中接收被分割后的数据，在完成了分割前的全部数据的接收时进行刷新。

10.一种通信方法，其用于将包含第1数据和第2数据的数据发送至多个从站的循环通信，该第2数据与所述第1数据不同，与所述第1数据相比实时地发送的优先级低，

该通信方法具有以下步骤：

参数设定步骤，在开始所述循环通信之前预先设定对所述第2数据进行分割的分割数n；以及

通信控制步骤，将所述第1数据在1个循环周期中发送至第1从站，对所述第2数据以所述分割数n进行分割，将分割后的所述第2数据在所述分割数n的所述循环周期中分割地发送至第2从站，

在所述通信控制步骤中，在发送所述第2数据之前，将表示由所述参数设定步骤设定的所述分割数n的数据发送至所述第2从站。

11.一种程序，其使对通信装置进行控制的计算机作为参数设定部、通信控制部起作用，该通信装置执行将包含第1数据和第2数据的数据发送至多个从站的循环通信，其中，该第2数据与所述第1数据不同，与所述第1数据相比实时地发送的优先级低，

该参数设定部在开始所述循环通信之前预先设定对所述第2数据进行分割的分割数n，

该通信控制部将所述第1数据在1个循环周期中发送至第1从站，对所述第2数据以所述分割数n进行分割，将分割后的所述第2数据在所述分割数n的所述循环周期中分割地发送至第2从站，

所述通信控制部在发送所述第2数据之前，将表示由所述参数设定部设定的所述分割数n的数据发送至所述第2从站。