[发明专利]通信装置、通信系统、通信方法及程序

说明书

通信装置(100)用于将包含第1数据和第2数据的数据发送至多个从站的循环通信，该第2数据与第1数据不同，与第1数据相比实时地发送的优先级低，该通信装置(100)具有参数设定部(111)和通信控制部(112)。参数设定部(111)在开始循环通信之前预先设定对第2数据进行分割的分割数n。通信控制部(112)将第1数据在1个循环周期中发送至第1从站，对第2数据以分割数n进行分割，将分割后的第2数据在分割数n的循环周期中分割地发送至第2从站。通信控制部(112)在发送第2数据之前，将表示由参数设定部(111)设定的分割数n的数据发送至第2从站。

技术领域

本发明涉及通信装置、通信系统、通信方法及程序。

背景技术

在FA(Factory Automation)系统中实施保证了实时性的循环传输。由于在生产工序中所需的装置的台数增加，因而，因为可连接台数的增加等，循环数据存在大容量化的倾向。由此，也要求实时地发送大容量的数据。因此，当前，提出了如下方法：在PLC(Programmable Logic Controller)与通信装置之间，基于发送数据大小的极限值对数据进行分割而实施循环传输；以及在通信时始终对每个发送数据的优先级进行比较，优先发送重要的数据。

专利文献1公开了通信装置，该通信装置具有：第1控制数据，其根据循环周期而保证第1保证时间内的到达；多个第2控制数据，它们保证比循环周期长的第2保证时间内的到达，所构成的信息的顺序是已经决定下来的；循环通信部，其对通信进行控制；以及通信管理部，其根据多个第2控制数据的优先级而决定多个第2控制数据的通信的顺序。

专利文献1：日本特开2019-139630号公报

发明内容

但是，专利文献1存在以下问题，即，虽然在通信时对第2控制数据彼此的优先级进行比较，但在连续地产生优先级高的数据时，有可能直至第2控制数据的到达保证时间为止也尚未完成发送。另外，还存在以下问题，即，包含格式ID、事务ID、总数据大小、片段ID、片段数据大小在内的信息包含于发送数据，接收从通信装置发送来的发送数据的接收装置需要在每个循环周期进行基于这些信息的处理，数据接收时的处理负荷大。

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于提供对实时地发送的优先级高的数据和低的数据高效地进行发送的通信装置、通信系统、通信方法及程序。

为了实现上述目的，本发明涉及的通信装置用于将包含第1数据和第2数据的数据发送至多个从站的循环通信，该第2数据与第1数据不同，与第1数据相比实时地发送的优先级低，该通信装置具有：参数设定部，其在开始循环通信之前预先设定对第2数据进行分割的分割数n；以及通信控制部，其将第1数据在1个循环周期中发送至第1从站，对第2数据以分割数n进行分割，将分割后的第2数据在分割数n的循环周期中分割地发送至第2从站，通信控制部在发送第2数据之前，将表示由参数设定部设定的分割数n的数据发送至第2从站。

发明的效果

根据本发明，能够对实时地发送的优先级高的数据和低的数据高效地进行发送。

附图说明

图1是表示发明的实施方式涉及的通信系统的图。

图2是表示发明的实施方式涉及的通信装置的图。

图3是表示发明的实施方式涉及的通信装置的框图。

图4是表示发明的实施方式涉及的从站的图。

图5是表示发明的实施方式涉及的从站的框图。

图6是表示发明的实施方式涉及的发送处理的流程图。

图7是表示发明的实施方式涉及的参数设定处理1的流程图。

图8是表示发明的实施方式涉及的接收处理的流程图。