[发明专利]用于跟踪对象的电梯系统和方法

权利要求书

1.一种具有对象跟踪功能的电梯系统(100)，所述电梯系统(100)包括：

至少一个电梯竖井(102)，至少一个电梯轿厢(104)配置为沿着所述至少一个电梯竖井在多个楼层(106a-106n)之间行进，

多个接收器设备(110a-110n)，形成无线网状网络(112)，其中，每个楼层(106a-106n)上的电梯系统(100)的至少一个电梯接口设备包括所述多个接收器设备(110a-110n)中的一个接收器设备，

计算单元(120)，

至少一个网关设备(130)，用于提供无线网状网络(112)与计算单元(120)之间的连接，以及

一个或多个标签设备(140)，每个标签设备附着到对象(142)，

其中，所述多个接收器设备(110a-110n)中的每一个配置为：

监控由一个或多个标签设备(140)在所述接收器设备(110a-110n)的操作范围内发送的广告信号，其中，每个广告信号包括用于识别发送所述广告信号的标签设备(140)的标识符，以及

经由无线网状网络(112)和至少一个网关设备(130)向所述计算单元(120)提供与每个检测到的广告信号相关联的设备数据，其中，所述设备数据包括检测到的广告信号的信号强度值和检测到的广告信号的标识符，

其中，所述计算单元(120)配置为基于所提供的与附着到所述对象(142)的标签设备(140)相关联的设备数据来定义所述对象(142)的位置。

2.根据权利要求1所述的系统(100)，其中，所述计算单元(120)配置为基于由至少三个接收器设备(110a-110n)提供的设备数据中包含的信号强度值来定义所述对象(142)的位置。

3.根据权利要求1或2所述的系统(100)，其中，所述计算单元(120)配置为在定义所述对象(142)的位置之前过滤所述信号强度值。

4.根据前述权利要求中任一项所述的系统(100)，其中，所述设备数据还包括指示所述广告信号的检测时间的时间戳，并且其中，所述计算单元(120)还配置为在特定的一个或多个时刻和/或在特定的时间段期间定义所述对象(142)的位置。

5.根据前述权利要求中任一项所述的系统(100)，其中，所述一个或多个标签设备(140)各自还包括一个或多个传感器装置，所述传感器装置配置为提供关于所述标签设备(140)的环境的环境相关信息，并且其中，所述设备数据还包括环境相关信息。

6.根据前述权利要求中任一项所述的系统(100)，其中，每个接收器设备(110a-110n)由电梯控制总线供电。

7.根据前述权利要求中任一项所述的系统(100)，其中，所述计算单元(120)是经由所述至少一个网关设备(130)连接到所述电梯系统(100)的电梯控制单元或外部计算单元。

8.根据前述权利要求中任一项所述的系统(100)，其中，所述无线网状网络(112)基于蓝牙通信协议。