[发明专利]用于跟踪对象的电梯系统和方法

说明书

本发明涉及一种电梯系统(100)。该电梯系统(100)包括：至少一个电梯竖井(102)，至少一个电梯轿厢(104)配置为沿着该至少一个电梯竖井行进；形成无线网状网络(112)的多个接收器设备(110a‑110n)；计算单元(120)；至少一个网关设备(130)；以及一个或多个标签设备(140)，每个标签设备附着到对象(142)。多个接收器设备(110a‑110n)中的每一个配置为：监控由一个或多个标签设备(140)在接收器设备(110a‑110n)的操作范围内发送的广告信号，并且经由无线网状网络(112)和至少一个网关设备(130)向计算单元(120)提供与每个检测到的广告信号相关联的设备数据。计算单元(120)配置为基于所提供的与附着到对象(142)的标签设备(140)相关联的设备数据来定义对象(142)的位置。本发明还涉及一种用于对象跟踪的方法。

技术领域

本发明总体上涉及电梯系统的技术领域。特别地，本发明涉及具有对象跟踪功能的电梯系统。

背景技术

对在建筑物内定位或移动的对象(例如材料、人和/或设备)的跟踪可以用于监控建筑物内对象的流动。通常，对象跟踪对于建筑和翻新场所尤其重要，在这些场所，大量建筑材料进入建筑物，而废料出来。例如，更好地理解材料流能够更好地优化材料流，并使材料流与人流同步。通常，建筑物内的对象跟踪可以基于室内定位解决方案，例如基于Wi-Fi或蓝牙的解决方案。从布置在建筑物内部用于在建筑物的楼层之间传送物体的电梯系统的操作的角度来看，监控材料流尤其是监控人流是重要的方面。

发明内容

以下给出简化的概述，以便提供对各种发明实施例的一些方面的基本理解。该概述并非本发明的广泛的综述。其既不旨在确定本发明的关键或主要元素，也不描述本发明的范围。以下概述仅以简化形式呈现本发明的一些概念，作为对本发明示例性实施例的更详细描述的前序。

本发明的目的是提出一种电梯系统和一种用于跟踪对象的方法。本发明的另一个目的是，用于跟踪对象的电梯系统和方法能够监控建筑物内的物体流动。

本发明的目的通过由相应的独立权利要求限定的电梯系统和方法来实现。

根据第一方面，提供了一种具有对象跟踪功能的电梯系统，其中该电梯系统包括：至少一个电梯竖井，至少一个电梯轿厢被配置为沿着该至少一个电梯竖井在多个楼层之间行进；形成无线网状网络的多个接收器设备，其中每个楼层上的电梯系统的至少一个电梯接口设备包括多个接收器设备中的一个接收器设备；计算单元；至少一个网关设备，用于提供无线网状网络和计算单元之间的连接；以及一个或多个标签设备，每个标签设备附着到物体，其中多个接收器设备中的每个被配置为：监控由一个或多个标签设备在所述接收器设备的操作范围内发送的广告信号，其中每个广告信号包括用于识别发送所述广告信号的标签设备的标识符；以及经由无线网状网络和至少一个网关设备向计算单元提供与每个检测到的广告信号相关联的设备数据，其中设备数据包括检测到的广告信号的信号强度值和检测到的广告信号的标识符，其中计算单元被配置为基于所提供的与附于所述对象的标签设备相关联的设备数据来定义对象的位置。

计算单元可以被配置为基于由至少三个接收器设备提供的设备数据中包含的信号强度值来定义对象的位置。

替代地或附加地，计算单元可以被配置为在定义对象的位置之前过滤信号强度值。

设备数据可以进一步包括指示广告信号的检测时间的时间戳，其中计算单元可以进一步被配置为在特定的一个或多个时刻和/或在特定的时间段期间定义对象的位置。

一个或多个标签设备可以各自进一步包括一个或多个传感器装置，其被配置为提供关于所述标签设备的环境的环境相关信息，其中设备数据可以进一步包括环境相关信息。

每个接收器设备可以由电梯控制总线供电。

计算单元可以是经由至少一个网关设备连接到电梯系统的电梯控制单元或外部计算单元。

无线网状网络可以基于蓝牙通信协议。