[发明专利]清扫系统和程序

权利要求书

1.一种清扫系统，其特征在于，所述清扫系统具有：

拍摄单元，其在自主行驶型机器人按照基于清扫区域的布局信息而制作的清扫指示信息清扫所述清扫区域的期间，对所述清扫区域整体进行拍摄；

确定单元，其对通过所述拍摄单元的拍摄而生成的拍摄数据进行解析，从而确定在所述清扫区域内所述自主行驶型机器人实际清扫的范围；以及

计算单元，其基于从点信息所包含的点的数量减去所述自主行驶型机器人实际未清扫的范围所包含的点的数量而得到的点的数量，计算所述自主行驶型机器人的清扫范围的面积，其中，所述点信息是以规定的间隔将点散布于表示所述清扫区域的图像中而制作的。

2.根据权利要求1所述的清扫系统，其特征在于，

所述清扫系统具有生成单元，该生成单元生成未清扫范围信息，该未清扫范围信息表示在所述清扫区域内所述自主行驶型机器人实际未清扫的范围。

3.一种程序，其用于使计算机作为如下单元发挥功能：

确定单元，其对拍摄数据进行解析，从而确定在清扫区域内自主行驶型机器人实际清扫的范围，其中，所述拍摄数据是拍摄单元在所述自主行驶型机器人按照基于所述清扫区域的布局信息而制作的清扫指示信息清扫所述清扫区域的期间，对所述清扫区域整体进行拍摄而生成的；以及

计算单元，其基于从点信息所包含的点的数量减去所述自主行驶型机器人实际未清扫的范围所包含的点的数量而得到的点的数量，计算所述自主行驶型机器人的清扫范围的面积，其中，所述点信息是以规定的间隔将点散布于表示所述清扫区域的图像中而制作的。