[发明专利]使工业收集器能够向多个消费者发送遥测数据的方法

权利要求书

1.一种方法(100)，用于从工业机器人控制器(IRC)收集数据并推送给操作消费者服务器(CS1，CS2，CS3)的至少一个数据消费者，所述消费者服务器(CS1，CS2，CS3)实施与所述至少一个数据消费者相关联的消费者数据格式(CF1，CF2，CF3)和消费者通信协议(CP1，CP2，CP3)，所述工业机器人控制器(IRC)被连接到所述消费者服务器(CS1，CS2，CS3)：

-所述工业机器人控制器(IRC)包括：

-数据收集器(DC)，被配置为收集和存储数据，

-协议和数据适配器(PDA)，被配置为检索存储的数据并将检索的数据推送给所述消费者服务器(CS1，CS2，CS3)，

-控制单元(CU)，被配置为控制所述数据收集器(DC)和所述协议和数据适配器(PDA)，

-所述方法包括由所述工业机器人控制器(IRC)的控制单元(CU)实施的以下步骤：

-命令所述数据收集器(DC)收集(101)数据；

-命令所述数据收集器(DC)将所述数据存储(102)在通用数据缓冲器(GDB)中，所述数据以通用格式被存储；

-命令(103)所述协议和数据适配器(PDA)从所述通用数据缓冲器(GDB)中检索(1031)存储的数据，并将检索的数据通用格式转换(1032)为消费者数据格式(CF1，CF2，CF3)，并根据所述消费者通信协议(CP1，CP2，CP3)将转换的数据推送(1033)给所述消费者服务器(CS1，CS2，CS3)。

2.根据权利要求1所述的方法(100)，其中，所述至少一个数据消费者包括多个数据消费者，所述多个数据消费者中的每个数据消费者操作多个消费者服务器(CS1，CS2，CS3)中的消费者服务器，所述消费者服务器实施与来自所述多个数据消费者的所述数据消费者相关联的消费者数据格式(CF1，CF2，CF3)和消费者通信协议(CP1，CP2，CP3)，所述工业机器人控制器(IRC)被并联连接到所述多个消费者服务器(CS1，CS2，CS3)中的每个消费者服务器，转换(1032)检索的数据通用格式和将转换的数据推送(1033)给所述消费者服务器(CS1，CS2，CS3)的子步骤对于所述多个消费者服务器(CS1，CS2，CS3)中的每个消费者服务器被并行执行。

3.根据权利要求1或2所述的方法(100)，其中，所述工业机器人控制器(IRC)被连接到工业机器人服务器(IRS)，所述方法还包括由所述控制单元(CU)实施的以下步骤：

-从所述工业机器人服务器(IRS)接收(104)请求，以通过升级所述消费者数据格式(CF1，CF2，CF3)和/或通过升级由所述消费者服务器(CS1，CS2，CS3)实施的消费者通信协议(CP1，CP2，CP3)，和/或通过增加新的消费者通信协议(NCP)和/或使用新的消费者数据格式(NCF)来更新所述协议和数据适配器(PDA)，所述新的消费者通信协议(NCP)和/或所述新的消费者数据格式(NCF)由新的消费者服务器实施；

-使用所述升级的消费者数据格式(CF1，CF2，CF3)和/或使用所述升级的消费者通信协议(CP1，CP2，CP3)，和/或使用所述新的消费者通信协议(NCP)和/或者使用所述新的消费者数据格式(NCF)来更新(105)所述协议和数据适配器(PDA)，使得所述协议和数据适配器(PDA)被配置为将检索的数据转换成所述升级的消费者数据格式(CF1，CF2，CF3)和/或转换成所述新的消费者数据格式(NCF)，以及将转换的数据根据所述升级的消费者通信协议(CP1，CP2，CP3)推送给所述消费者服务器(CS1，CS2，CS3)和/或根据所述新的消费者通信协议(NCP)推送给所述新的消费者服务器。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法(100)，其中，所述数据收集器(DC)包括多个数据收集器单元(DC1，DC2，DC3)，命令所述数据收集器(DC)收集数据的步骤包括命令(101)数据收集器单元(DC1，DC2，DC3)从至少一个源收集数据的步骤。