[发明专利]使工业收集器能够向多个消费者发送遥测数据的方法

说明书

一种方法(100)，用于从工业机器人控制器(IRC)收集数据并将数据推送给操作消费者服务器(CS1，CS2，CS3)的至少一个数据消费者，消费者服务器实施消费者数据格式(CF1，CF2，CF3)和通信协议(CP1，CP2，CP3)，该方法包括由工业机器人控制器的控制单元(CU)实施的以下步骤：‑命令数据收集器(DC)收集(101)数据；‑命令数据收集器(DC)将数据存储(102)在通用数据缓冲器(GDB)中，数据以通用格式被存储；‑命令(103)协议和数据适配器(PDA)从通用数据缓冲器(GDB)检索(1031)存储的数据，并将检索的数据通用格式转换(1032)为消费者数据格式(CF1，CF2，CF3)，以及根据消费者通信协议(CP1，CP2，CP3)将转换的数据推送(1033)给消费者服务器(CS1，CS2，CS3)。

技术领域

本发明涉及用于工业机器人控制器的数据收集器领域。

背景技术

众所周知，通过从多个外部客户端提取收集到的数据，而从工业控制器外部的外部设备收集数据，并以特定的数据格式将遥测和诊断数据推送给单一预定义的消费者，无论是推送给预先配置的前提下的服务器还是推送给托管在云端的服务器，这能够导致供应商锁定。

需要一种低成本且通用的解决方案，以基于不同的协议和数据格式将由工业控制器生成或收集的数据发送给多个消费者，特别是当生成的数据不是经由网络浏览器直接消费使用时。

发明内容

为此，本发明提供了一种方法，用于从工业机器人控制器收集数据并将数据推送给操作消费者服务器的至少一个数据消费者，所述消费者服务器实施与至少一个数据消费者相关联的消费者数据格式和消费者通信协议，工业机器人控制器被连接到所述用户服务器：

-工业机器人控制器包括：

-数据收集器，被配置为收集和存储数据，

-协议和数据适配器，被配置为检索存储的数据并将检索的数据推送给消费者服务器，

-控制单元，被配置为控制数据收集器和协议和数据适配器，

-该方法包括由工业机器人控制器的控制单元实施的以下步骤：

-命令数据收集器收集数据；

-命令数据收集器将数据存储在通用数据缓冲器中，数据以通用格式被存储；

-命令协议和数据适配器从通用数据缓冲器检索存储的数据，并将检索的数据通用格式转换为消费者数据格式，以及根据消费者通信协议将转换的数据推送给消费者服务器。

根据一个实施例，本发明单独或以技术上兼容的任何组合包括以下特征中的一个或多个。

根据一个实施例，至少一个数据消费者包括多个数据消费者，多个数据消费者中的每个数据消费者操作多个消费者服务器中的消费者服务器，所述消费者服务器实施与来自多个数据消费者的所述数据消费者相关联的消费者数据格式和消费者通信协议，工业机器人控制器被并联连接到多个消费者服务器中的每个消费者服务器，转换检索的数据通用格式和将转换的数据推送给消费者服务器的子步骤对于多个消费者服务器中的每个消费者服务器被并行执行。

根据这些规定，可以基于不同的协议和数据格式向多个消费者发送由工业机器人控制器生成的数据，特别是当生成的数据不是经由网络浏览器直接消费时。

根据这些规定，根据本发明的方法不是将工业系统绑定到单一消费者，而是提出将数据传送给多个数据消费者，基于消费者支持的协议将数据适配于具体消费者。本发明提供了增加新数据消费者或选择将数据推送给哪个数据消费者的灵活性。由于控制器能够向多个数据消费者推送数据，因此该解决方案避免了供应商锁定，并且还可以使用不同的协议和数据格式将数据推送给预置服务器或本地磁盘。

根据一个实施例，工业机器人控制器被连接到工业机器人服务器，并且该方法还包括由控制单元实施的以下步骤：