[发明专利]机器人系统、机器人手臂、端点效果器以及配接器

权利要求书

1.一种机器人系统，包括具有可动部的机器人手臂，所述机器人系统包括：第一摄影装置以及第二摄影装置，被安装于所述机器人手臂；

控制部，控制所述机器人系统；以及

距离信息获取部，获取与对象物的距离相关的信息，

所述控制部能够变更基线长度，所述基线长度为所述第一摄影装置与所述第二摄影装置之间的距离，

所述距离信息获取部基于所述基线长度来获取与所述对象物的距离相关的信息。

2.根据权利要求1所述的机器人系统，其中所述控制部根据所述机器人系统的作业内容来变更所述基线长度。

3.根据权利要求1或2所述的机器人系统，还包括：连结构件，连结所述第一摄影装置与所述第二摄影装置，

所述连结构件能够在将所述第一摄影装置与所述第二摄影装置的相对姿势维持为规定姿势的状态下保持所述第一摄影装置与所述第二摄影装置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的机器人系统，其中所述距离信息获取部通过使由所述第一摄影装置所获取的第一图像以及由所述第二摄影装置所获取的第二图像的至少一者旋转，来调整所获取的图像的方向。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的机器人系统，其中所述控制部通过使所述第一摄影装置的摄影元件以及所述第二摄影装置的摄影元件的至少一者旋转，来调整所获取的图像的方向。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的机器人系统，其中所述第一摄影装置以及所述第二摄影装置被配置于所述机器人手臂的周围。

7.根据权利要求6所述的机器人系统，其中所述第一摄影装置以及所述第二摄影装置的至少一者在所述机器人手臂周围的规定的周方向上可动。

8.一种机器人系统，包括具有可动部的机器人手臂，所述机器人系统包括：第一摄影装置以及第二摄影装置，被安装于所述机器人手臂，

至少所述第一摄影装置以及所述第二摄影装置的其中一者相对于所述机器人手臂能够移动。

9.一种机器人系统，包括具有可动部的机器人手臂，所述机器人系统包括：

端点效果器，被安装于所述机器人手臂；以及

第一摄影装置以及第二摄影装置，被安装于所述端点效果器，

至少所述第一摄影装置以及所述第二摄影装置的其中一者相对于所述端点效果器能够移动。

10.一种机器人系统，包括具有可动部的机器人手臂，所述机器人系统包括：

配接器，用于将端点效果器安装至机器人手臂；以及

第一摄影装置以及第二摄影装置，被安装于所述配接器，

至少所述第一摄影装置以及所述第二摄影装置的其中一者相对于所述配接器能够移动。

11.一种机器人系统，包括具有可动部的机器人手臂，所述机器人系统包括：

第一摄影装置以及第二摄影装置，被安装于所述机器人手臂，

所述第一摄影装置与所述第二摄影装置的相对位置可变。

12.一种机器人系统，包括具有可动部的机器人手臂，所述机器人系统包括：

端点效果器，被安装于所述机器人手臂；以及

第一摄影装置以及第二摄影装置，被安装于所述端点效果器，

所述第一摄影装置与所述第二摄影装置的相对位置可变。

13.一种机器人系统，包括具有可动部的机器人手臂，所述机器人系统包括：

配接器，用于将端点效果器安装至所述机器人手臂；以及

第一摄影装置以及第二摄影装置，被安装于所述配接器，

所述第一摄影装置与所述第二摄影装置的相对位置可变。