[发明专利]机器人系统、机器人手臂、端点效果器以及配接器在审
| 申请号： | 202080106828.9 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN116438042A | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 宫川智树 | 申请（专利权）人： | 株式会社尼康 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 王蕊;刘芳 |
| 地址： | 日本东京港*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 手臂 端点 效果器 以及 配接器 | ||
一种机器人系统，包括具有可动部的机器人手臂，所述机器人系统包括：第一摄影装置以及第二摄影装置，被安装于所述机器人手臂；控制部，控制所述机器人系统；以及距离信息获取部，获取与对象物的距离相关的信息，所述控制部可变更基线长度，所述基线长度为所述第一摄影装置与所述第二摄影装置之间的距离，所述距离信息获取部基于所述基线长度来获取与所述对象物的距离相关的信息。
技术领域
本发明涉及一种机器人系统(robot system)、机器人手臂(robot arm)、端点效果器(end effector)以及配接器(adapter)。
背景技术
已知有一种包括摄影装置的机器人系统。例如，专利文献1中记载了一种在机器人手臂安装有摄影装置的结构。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2010-131685号公报
发明内容
本发明的机器人系统的一个实施例包括具有可动部的机器人手臂，所述机器人系统包括：第一摄影装置以及第二摄影装置，被安装于所述机器人手臂；控制部，控制所述机器人系统；以及距离信息获取部，获取与对象物的距离相关的信息，所述控制部可变更基线长度，所述基线长度为所述第一摄影装置与所述第二摄影装置之间的距离，所述距离信息获取部基于所述基线长度来获取与所述对象物的距离相关的信息。
本发明的机器人系统的一个实施例包括具有可动部的机器人手臂，所述机器人系统包括：第一摄影装置以及第二摄影装置，被安装于所述机器人手臂，至少所述第一摄影装置以及所述第二摄影装置的其中一者相对于所述机器人手臂可移动。
本发明的机器人系统的一个实施例包括具有可动部的机器人手臂，所述机器人系统包括：端点效果器，被安装于所述机器人手臂；以及第一摄影装置以及第二摄影装置，被安装于所述端点效果器，至少所述第一摄影装置以及所述第二摄影装置的其中一者相对于所述端点效果器可移动。
本发明的机器人系统的一个实施例包括具有可动部的机器人手臂，所述机器人系统包括：配接器，用于将端点效果器安装至机器人手臂；以及第一摄影装置以及第二摄影装置，被安装于所述配接器，至少所述第一摄影装置以及所述第二摄影装置的其中一者相对于所述配接器可移动。
本发明的机器人系统的一个实施例包括具有可动部的机器人手臂，所述机器人系统包括：第一摄影装置以及第二摄影装置，被安装于所述机器人手臂，所述第一摄影装置与所述第二摄影装置的相对位置可变。
本发明的机器人系统的一个实施例包括具有可动部的机器人手臂，所述机器人系统包括：端点效果器，被安装于所述机器人手臂；以及第一摄影装置以及第二摄影装置，被安装于所述端点效果器，所述第一摄影装置与所述第二摄影装置的相对位置可变。
本发明的机器人系统的一个实施例包括具有可动部的机器人手臂，所述机器人系统包括：配接器，用于将端点效果器安装至所述机器人手臂；以及第一摄影装置以及第二摄影装置，被安装于所述配接器，所述第一摄影装置与所述第二摄影装置的相对位置可变。
本发明的机器人系统的一个实施例包括具有可动部的机器人手臂，所述机器人系统包括：第一摄影装置，相对于所述机器人手臂可移动；以及距离信息获取部，基于由所述第一摄影装置所拍摄的图像来获取与对象物的距离相关的信息，所述第一摄影装置在第一位置拍摄所述对象物的第一图像，且在与所述第一位置不同的第二位置拍摄所述对象物的第二图像，所述距离信息获取部基于所述第一图像以及所述第二图像来获取与所述对象物的距离相关的信息。
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