[其他]对象物识别装置

权利要求书

1.一种对象物识别装置，其中，包括：

传送路径，具备导轨，所述导轨设置在配置有对象物的空间的上方；

传送装置，沿所述导轨移动，向所述导轨的下方释放线材并支撑所述线材；以及

探测器，被所述线材支撑而进行上下移动，探测并识别所述对象物。

2.根据权利要求1所述的对象物识别装置，其中，

所述探测器包括第一摄像头，所述第一摄像头朝向所述对象物配置在所述探测器的一个表面上，并且利用所拍摄的图像来识别所述对象物。

3.根据权利要求1所述的对象物识别装置，其中，

所述对象物具备电子标签，

所述探测器包括用于识别所述电子标签的天线。

4.根据权利要求1至3任一项所述的对象物识别装置，其中，

所述传送装置包括高度调节部，所述高度调节部通过调节所述线材的长度来上下传送所述探测器。

5.根据权利要求4所述的对象物识别装置，其中，

所述传送装置与所述探测器以无线或者有线的通信方式连接，

所述探测器还包括控制部，所述控制部利用所述通信方式来指示所述传送装置的运行。

6.根据权利要求1至3任一项所述的对象物识别装置，其中，

所述导轨包括用于表示长度方向上的位置的多个位置标识符；

所述传送装置包括用于识别所述位置标识符的位置识别部。

7.根据权利要求1至3任一项所述的对象物识别装置，其中，

所述传送装置以及所述探测器中的至少一个通过独立电源运行，

所述对象物识别装置还包括充电器，所述充电器配置在所述导轨的一侧，对所述传送装置和所述探测器中的至少一个进行充电。

8.根据权利要求1至3任一项所述的对象物识别装置，其中，

所述探测器包括碰撞检测部，所述碰撞检测部用于检测来自外部的冲击，

所述碰撞检测部包括用于检测与障碍物的接触的接触传感器和用于检测所述探测器的姿势变化的陀螺仪传感器中的至少一个。

9.根据权利要求1至3任一项所述的对象物识别装置，其中，

所述探测器包括显示屏以及第二摄像头，所述显示屏以及第二摄像头朝向使用者配置在所述探测器的另一个表面上，

通过所述第二摄像头来识别所述使用者，并且通过所述显示屏向所述使用者提供信息。

10.根据权利要求9所述的对象物识别装置，其中，

所述探测器还包括用于识别所述使用者的请求的语音识别部，

当所述传送装置识别到所述使用者的请求时，将所述探测器移向所述使用者侧。

11.根据权利要求1至3任一项所述的对象物识别装置，其中，

所述探测器的至少一部分能够倾斜，以能够调节相对于所述对象物的配置角度。

12.根据权利要求1至3任一项所述的对象物识别装置，其中，

所述传送装置包括：

框架，能够移动地支撑在所述导轨上；

第一支撑板，固定设置在所述框架上，且形成有第一贯通孔；以及

第二支撑板，以上下转动的铰链结构设置在所述框架上，且形成有第二贯通孔，

所述线材经过所述第一贯通孔并穿过所述第二贯通孔与所述探测器连接，

通过转动所述第二支撑板，使所述探测器在垂直于所述导轨的方向上偏移移动。

13.根据权利要求1至3任一项所述的对象物识别装置，其中，

还包括偏移杆，所述偏移杆与所述导轨交叉配置，并且位于所述导轨与所述传送装置之间，

所述偏移杆设置在所述导轨上，以便沿所述导轨的长度方向移动，

所述传送装置设置在所述偏移杆上，以便沿所述偏移杆的长度方向移动。