[其他]对象物识别装置

说明书

公开一种对象物识别装置。根据本实用新型的对象物识别装置包括：传送路径，具备导轨，所述导轨设置在配置有对象物的空间的上方；传送装置，沿导轨移动，向导轨的下方释放线材并且支撑所述线材；以及探测器，被线材支撑而进行上下移动，探测并识别对象物。

技术领域

本实用新型涉及一种对象物识别装置。

背景技术

随着通过摄像机进行的视觉识别(vision-based recognition)或者射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)等利用电子标签的无线识别技术的发展，正在开发一种可以通过应用自动系统来收集关于陈列或保存的物品的信息的技术。

以往，为了利用扫描装置来扫描(scanning)架子上的物品，工作人员利用读取器来直接扫描物品，或者通过在地面上任意移动的扫描装置来扫描物品。

然而，在配置有多个架子的空间(卖场、药店、超市、图书馆等) 内，手动扫描陈列在架子上的每个物品的效率低。

另外，由于边在地面移动边扫描的装置对对象物品的识别率低，因此可靠性差，还存在与顾客或者工作人员等的路线冲突的问题。

实用新型内容

实用新型要解决的问题

本实用新型提供一种对象物识别装置，沿不与人的路线冲突的移动路径稳定地移动，并且可靠且有效地探测对象物即物品。

这时，探测器可以包括第一摄像头，所述第一摄像头朝向对象物配置在所述探测器的一个表面上，并且利用所拍摄的图像来识别所述对象物。

另外，对象物具备电子标签，探测器可以包括用于识别电子标签的天线。

这时，传送装置可以包括高度调节部，所述高度调节部通过调节线材的长度来上下传送探测器。

这时，传送装置与探测器以无线或者有线的通信方式连接，探测器还可以包括控制部，所述控制部利用所述通信构件来指示传送装置的运行。

另外，导轨包括用于表示长度方向上的位置的多个位置标识符，传送装置可以包括用于识别位置标识符的位置识别部。

另外，传送装置和探测器中的至少一个通过独立电源运行，所述对象物识别装置还可以包括充电器，所述充电器配置在导轨的一侧，对传送装置和探测器中的至少一个进行充电。

另外，探测器包括用于检测来自外部的冲击的碰撞检测部，碰撞检测部可以包括用于检测与障碍物的接触的接触传感器和用于检测探测器的姿势变化的陀螺仪传感器中的至少一个。

另外，探测器包括朝向使用者配置在所述探测器的另一个表面上的显示屏以及第二摄像头，并且通过第二摄像头来识别使用者，通过显示屏向使用者提供信息。

这时，探测器还包括用于识别使用者的请求的语音识别部，当传送装置识别到使用者的请求时，将所述探测器移向使用者侧。

另外，探测器的至少一部分可以倾斜，以能够调节相对于对象物的配置角度。

另外，传送装置包括：框架，可移动地支撑在导轨上；第一支撑板，固定设置在框架上，且形成有第一贯通孔；第二支撑板，以上下转动的铰链结构设置在框架上，且形成有第二贯通孔，线材经过第一贯通孔并穿过第二贯通孔与探测器连接，可以通过转动第二支撑板，使探测器在垂直于导轨的方向上偏移(off-set)移动。

另外，还包括偏移杆，所述偏移杆与导轨交叉配置，并且位于导轨与传送装置之间，偏移杆设置在所述导轨上，以便沿导轨的长度方向移动，传送装置设置在偏移杆上，以便沿偏移杆的长度方向移动。

用于解决问题的手段